Innovative Tech
20機の小型ロボット群をハンドジェスチャーで直感操作 スタンフォード大など開発
Innovative Tech：
このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。
米スタンフォード大学とスイスABB Corporate Research Centerの研究チームが開発した「User-defned Swarm Robot Control」は、卓上の小型ロボット群を手のジェスチャーでリアルタイム操作するロボット制御システムだ。
ユーザーがロボット群を操作している様子
これまでにもロボット群の制御は研究されてきたが、直感的な使いやすさは考慮されておらず、ある程度の訓練が必要だった。
卓上をタイヤで移動する20機の小型ロボットを使用しユーザーが自分の手の動きからどのようなロボット群の動きを想定するかを調べ、その結果を基に53種類のインタラクションセットを作成した。
53種類のインタラクションセット
53種類のうち、15種類は1本または2本の指で、21種類は片手で、17種類は両手で操作する。例えば、20機を一列や輪に整列させる、整列したまま移動させる、分割し移動させる、指定した物体を取り囲む、離れている1台を集団に戻す──などがが可能。
その様子は動画で確認できる。
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
この記事の著者
関連記事
こんなメディアも見られています
ITmedia NEWSに関連する情報をお探しであれば、こちらのメディアもお役に立てるかもしれません。
SpecialPR
本日の新着記事
アクセスランキング
-
1
「楽天トラベル」に不正アクセス 顧客情報最大約260万件など流出か 予約者約3.6万件のクレカ情報も
-
2
Apple、「iPad mini」を大幅刷新 8.5インチOLEDとA20 Pro搭載、防水にも対応 11万9800円から
-
3
「年齢は合ってますが、人間ではありません」 6歳の飼い猫に届いた“進研ゼミの案内” なぜ届いたのかベネッセに聞いた
-
4
GMO熊谷代表「社内ホワイトハッカーが事前に指摘」も対策遅れ、国に「能動的サイバー防御」要請 「責任転嫁では」SNSで批判も
-
5
GMO不正アクセス、犯人側は「27日に顧客のPC攻撃」予告 GMOが端末回収、ホワイトハッカーが解析中
-
6
Google、プライバシーポリシーに「Gmail」「Googleフォト」のデータを広告に使う例外を追加 回避方法は
-
7
「5年でバッテリーが使い物にならなくなる」は本当か テスラ「モデル3」5年目点検で分かったこと
-
8
ジョーシンへの不正アクセス、最大623万件漏えいか 運転免許証2件・マイナカード1件なども
-
9
グッスマに不正アクセス、公式EC閉鎖 会員の住所や注文履歴など漏えいか 再開目処立たず
-
10
野村総研、サイバー攻撃時の「能動的なシステム停止」を支援する新サービス
ITmedia NEWS SNS
@itmedia_newsをフォロー
インフォメーション
注目情報をチェック
ITmediaNEWSをフォロー
あなたにおすすめの記事PR