Innovative Tech
20機の小型ロボット群をハンドジェスチャーで直感操作 スタンフォード大など開発
Innovative Tech：
このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。
米スタンフォード大学とスイスABB Corporate Research Centerの研究チームが開発した「User-defned Swarm Robot Control」は、卓上の小型ロボット群を手のジェスチャーでリアルタイム操作するロボット制御システムだ。
ユーザーがロボット群を操作している様子
これまでにもロボット群の制御は研究されてきたが、直感的な使いやすさは考慮されておらず、ある程度の訓練が必要だった。
卓上をタイヤで移動する20機の小型ロボットを使用しユーザーが自分の手の動きからどのようなロボット群の動きを想定するかを調べ、その結果を基に53種類のインタラクションセットを作成した。
53種類のインタラクションセット
53種類のうち、15種類は1本または2本の指で、21種類は片手で、17種類は両手で操作する。例えば、20機を一列や輪に整列させる、整列したまま移動させる、分割し移動させる、指定した物体を取り囲む、離れている1台を集団に戻す──などがが可能。
その様子は動画で確認できる。
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
この記事の著者
関連記事
こんなメディアも見られています
ITmedia NEWSに関連する情報をお探しであれば、こちらのメディアもお役に立てるかもしれません。
SpecialPR
本日の新着記事
アクセスランキング
-
1
“自動で耳コピ”アプリ、ヤマハが無料公開 音源読み込み→3分でピアノ譜に
-
2
無人タクシー、東京で来年運行へ GO、Waymo、日本交通が合意
-
3
「AIで効率化しても仕事が増えるだけ」──月○時間浮かせても報告しない社員たち 広がる“AI版静かな退職”
-
4
マンガ数冊「105万円でSOLD」物議、メルカリ“マネロン疑惑”を否定「その価格で売れていない」……ならばなぜ？
-
5
録画した番組を「Googleドライブ」「OneDrive」に保存 パナソニック新型「DIGA」で
-
6
Appleの「iPhone Duo」は、折りたたみスマホの未来を開くのか、閉じるのか
-
7
「悪用されそう」─―メルカリ「限定公開」機能、SNSで物議 同社に対策を聞いた
-
8
初代Switchに脆弱性 QRコード読み取りで情報漏えいの恐れ 深刻度「高」
-
9
トランプ大統領、アモデイ氏を名指しで「完璧な小さい天使のふり」 「AIに必要なガードレールは強く賢い大統領だけ」
-
10
「GPT Astraでゲーム開発＝ほぼソシャゲ」説を唱えたい 非エンジニアの挑戦は、廃課金への道か
ITmedia NEWS SNS
@itmedia_newsをフォロー
インフォメーション
注目情報をチェック
ITmediaNEWSをフォロー
あなたにおすすめの記事PR