Hugging Face、あひる型ロボット「Microduck」発表　399ドルで予約開始

公開 2026年08月28日 15時09分

[ITmedia]

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　米Hugging Face傘下の仏Pollen Roboticsは8月27日（現地時間）、二足歩行ロボット「Microduck」を発表し、予約受付を開始した。価格は399ドル（導入価格）。出荷は2026年のクリスマス前を予定し、対象地域は北米、欧州、英国など。カラーは4色用意する。

Microduck予約ページ

　身長25cm、幅14cm、重さは800g未満。脚、頭、首に計15個のモーターを備え、カメラ、小型LiDAR、2基のIMU、マイクとスピーカーを搭載する。プロセッサはAIアクセラレータを内蔵するRockchip RK3566で、メモリは1GB、ストレージは32GB。着脱式バッテリーの駆動時間は約1時間としている。

4色展開（画像：Pollen Robotics）

　出荷時には7種類の学習済み動作が入っており、歩行、着座と起立、キック、くちばしで物をつかむ動作、ローラースケート、転倒からの起き上がりができる。ゲームコントローラーが同梱されており、コードを書かなくても操作できる。言葉は話さず、鳴き声のような音で反応する。音声は初回起動時に個体ごとに生成され、その後は変わらない。

　SDK、シミュレーション環境、強化学習の学習スクリプト、sim-to-realのワークフローを、「Apache 2.0」ライセンスでGitHubに公開する。出荷時の7つのポリシーも公開され、PCまたはHugging Face Jobs上で再学習して実機に転送できる。Webブラウザで動くシミュレーターもHugging Face Spacesで公開している。

Webシミュレーター

　ただし、オープンソースの対象はソフトウェアスタックのみで、機構・電子設計のファイルは公開しない。同社はプレスキットで、ロボット自体をオープンソースハードウェアとは表現しないよう求めている。またカメラの解像度やLiDARの測距範囲、SDKの対応言語、推奨年齢は暫定値で、確定していないとしている。

対話する「Reachy Mini」から行動する「Microduck」へ

　Hugging Faceは2025年4月に仏Pollen Roboticsを買収し、同年7月に卓上ロボット「Reachy Mini」の受注を開始している。Pollen Roboticsによると、Reachy Miniはこれまでに1万台以上を出荷した。

　同社は、Microduckは「Reachy Miniに脚を付けたもの」ではないと説明する。Reachy Miniが音声を軸にした人とロボットの対話を扱うのに対し、Microduckが扱うのは動作の学習という。シミュレーションで訓練した振る舞いを実機に転送し、うまくいかなかった点を確認して学習をやり直す工程そのものを開発対象にするもので、Reachy Miniを「対話するAIのためのプラットフォーム」、Microduckを「行動するAIのためのプラットフォーム」と位置付けた。

　小型にした理由については、動作の学習は失敗の繰り返しであり、大型のヒューマノイドでは失敗のたびにコストや安全上の問題が生じると説明。25cmであれば失敗しても小さなロボットが床に転がるだけで済み、自力で起き上がるため拾い上げる手間もかからないとしている。研究用の大型プラットフォームがなくても、脚のあるロボットの動作学習を家庭や教室で試せるようにする狙いだ。

　今後については、新しい歩き方やより良い復帰動作などのポリシーをコミュニティが作って共有することに期待を示し、AIモデルが共有されるのと同じように、物理的な振る舞いも再現に必要な環境や学習レシピと一緒に共有されるようにしたいと述べた。技術的な詳細は今後のブログで解説するという。