ウワサのキットロボット「KHR-1」を見てきました（1/2 ページ）

公開 2004年06月19日 01時36分

更新 2004年06月21日 13時04分

[ITmedia]

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　本格的な2足歩行ロボットのキットが12万6000円で手に入る時代になった。価格破壊を起こしたロボットの名前は「KHR-1」。ラジコン用プロポで知られる近藤科学が発売していると聞き、早速都内にある同社のオフィスにお邪魔した。取材を受けてくれたのは、同社営業部の平井利治氏、技術部の秋山好司氏、同三沢正弥氏、そして近藤博俊社長だ。

「KHR-1」の勇姿をみよ。これぞ無駄なものを全て排除した究極の機能美（？）。頭なんて、サーボモーターそのものだ

　さっそく、「KHR-1」を見せてもらった。写真では大きく見えるかもしれないが、KHR-1の身長は34センチほど。重量も1.2キロしかないため、子どもでも取り扱いに困ることはなさそうだ。黒い部分はすべてサーボモーターで、モーター同士を金属製のフレームでつなぎ合わせたような構造をしている。個人的には機能美にも似たカッコ良さを感じるのだが、人によっては「味気ない」と思うかもしれない。もちろん、オリジナルの“ガワ”を作って楽しむのもアリだろう。

一見してシンプルな設計だと分かる全身。重量は1.2キロしかない。関係ないけど、この原稿を書いているノートPCより軽い

バックパック。中に8ビットのマイコンボード「RCB-1」が2枚入っている

　関節の数は、首、両腕に3つずつ、そして足に各5つ。近藤科学が開発したロボット専用のサーボモーターを17個使用している（別記事を参照）。また、背中にはポリカーボネート製のバックパックを背負っていて、この中に8ビットマイコンを搭載した基板が2つ入っていた。基板1つで12個までのサーボモーターを制御できるというから、サーボモーターは最大24個まで拡張できる。

　「手と足に“ひねる”動作を加えるオプションの発売も予定しています。そのときは、両手足に一つずつサーボモーターが増えるので、ちょっと背が高くなりますね」（平井氏）。

　気になる組み立て方法を聞いてみると、「ドライバー一本で全部できます」（技術部の秋山氏）。すべてタッピングネジになっているため、ナットすら使わないそうだ。さらに、キットに同梱されているCD-ROMには、PDF形式で図解入りの詳しい説明書が入っている。「ネジ穴の位置からすべて解説してあります。もちろん設定などはしっかり行う必要がありますが、組み立てはあっけないかもしれません」。

バッテリーは胸の中。「5N600AE」というプロポ用のニッカド電池をロボット向けに改良したものだ

　KHR-1の操作にはパソコンを使用する。KHR-1と専用ソフトをインストールしたPC（Windows 2000/XP）とRS-232Cインタフェースのケーブルでつなぎ、マウスで動作を指示するワイヤードリモコン型だ。うまい例えが見つからなくて困ったが、あえて言うなら“ヒモ付きの鉄人28号”か（……言わないほうが良かった）。なお、微弱電波を使う無線ユニットの発売も予定されているため、晴れてヒモが取れる日も近そうだ。