ロボットキット「Weird-7」を作りました

第2回「いきなり大事件」（4/5 ページ）

　電源を入れた状態から、「ホームセット」、「前」のモーションだ。「前」を1回押すと、1歩あるくという仕組みなので、何歩も歩かせるときには、「前」を連続して押す。ちゃんと動いた。苦労が報われた気持ちの一瞬。やったね。

　「仰向け寝」のはずだったのだけど、寝たあと横向きになってしまった。ホームポジションのバランスが悪いのかなあ。これは引き続き起きあがれない。

　調整はあとですることにして、とりあえずは「起きあがり」。

　プリセットされていないモーションは、Weird-7.exeでモーションスクリプトファイルを開いてから「モーション開始」することになる。これはそのなかから大技「前方回転起きあがり」（でんぐりがえし）だ。

無線ユニットを取り付ける

　Weird-7には別売りで無線ユニットが用意されている。純粋にシリアルを無線にしたというものなので、Weird-7からシリアルケーブルを抜いて、ケーブル側に送信機、Weird-7側に受信機を取り付ける。

　ケーブルがなくなったことでとってもすっきりする。モーションの途中でケーブルを踏んで転んじゃうなんてこともあったのだけど、それがなくなるだけでうれしい*2。

*2ただしRobo-oneのような競技会会場では、無線のトラブルというのは日常茶飯事である。ああいう会場はノイズだらけなのだ。

最後の大事件。骨折

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