ドライバーの感情、AIが読み取り　「TOYOTA Concept-愛i」が東京モーターショーに（1/3 ページ）

　トヨタ自動車は10月16日、人工知能（AI）を搭載するコンセプトカー「TOYOTA Concept-愛i」（コンセプト・アイ）シリーズを、第45回東京モーターショー2017（10月27日～11月5日、東京ビッグサイト）に出展すると発表した。四輪モデル、小型モビリティ、1人乗りのパーソナルモビリティを公開。AIがドライバーの感情を読み取り、運転をサポートするという。

四輪モデル「TOYOTA Concept-愛i」

　TOYOTA Concept-愛iは、ドライバーの表情や動作、声色から感情や覚醒度を推定するEV（電気自動車）コンセプトカー。クルマの周辺状況に加え、ドライバーの状態から「ドライバーとクルマの信頼度」をモニタリング。クルマへの信頼度が高い上で、ドライバーがストレスを抱えている場合は、自動運転モードに切り替わるという。

　Web上のニュースといった一般情報と、SNS発信や位置情報、車内での会話履歴など個人に関する情報を比較し、頻出するトピックからドライバーの好みを導き出すとしている。ドライバーが興味のある話題をクルマが提案したり、少し遠回りしてでも楽しめるルートを教えたりと「未知なる体験をもたらす」（同社）。

　ボディーサイズは4510（全長）×1830（全幅）1475（全高）ミリ、ホイールベースは2700ミリ。乗車定員は4人。航続距離は300キロ程度。

　TOYOTA Concept-愛iは、17年1月の「CES 2017」（米ラスベガス）にも出展していた。20年ごろには一部機能を搭載した車両を、日本の公道で試験走行させる予定だ。

小型モビリティ「TOYOTA Concept-愛i RIDE」

　小型モビリティの「TOYOTA Concept-愛i RIDE」は、車いすユーザーの使い勝手を追求したEV。大きく開くガルウイング、乗降口にスライドする電動シートを採用したほか、ステアリングやアクセル、ブレーキペダルが不要なジョイスティックを取り入れた。

　走行時は運転席がセンターに移動（1人乗車時のみ）。自動駐車や自動バレットパーキング機能も搭載し、車いすユーザーのみならず、高齢者など誰でも安心・安全に運転できるようにサポートするという。個人所有だけでなくシェアリングサービスでの活用も想定している。

　ボディーサイズは2500（全長）×1300（全幅）1500（全高）ミリ、ホイールベースは1800ミリ。乗車定員は2人。航続距離は100～150キロ程度。

パーソナルモビリティ「TOYOTA Concept-愛i WALK」

　1人乗りのEV「TOYOTA Concept-愛i WALK」は、全長を人の歩幅以下、全幅を人の肩幅以下に抑え、その場での回転が可能。歩行者と同じ空間を走行できるという。停止・走行時の安定性を高めるために、3輪かつ速度に応じたホイールベース可変機構を採用した。

　ハンドル部のセンサーやエージェントとの会話からドライバーを理解し、走行時に危険を察知すると警告して自動的に回避するという。ステア操舵機能を搭載し、ドライバーが体重移動をしなくても簡単に操作できるとしている。

　TOYOTA Concept-愛i RIDEと同様、シェアリングサービスへの活用を想定。ほかの交通機関と連携し、近距離に使えるモビリティの開発を目指す。

　ボディーサイズは500～700（全長）×400（全幅）1130（全高）ミリ。航続距離は10～20キロ程度。

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