ロボデックス

まるでイソギンチャク？　家庭用“やわらかロボット”実現へ　フヨフヨ動く

公開 2018年01月18日 19時44分

更新 2018年01月18日 07時42分

[ITmedia]

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　フヨフヨとした動きがユニークな白い家庭用ロボット「テーブルトップマニピュレータ」が、「第2回ロボデックス」（1月17～19日、東京ビッグサイト）で展示されている。人と共同作業することを目的に作られたもの。柔らかな動きで安全性を高めているという。

白い家庭用ロボット「テーブルトップマニピュレータ」（豊田合成ブース）

　7本の突起物をフヨフヨ揺らしながら動く、非常に柔らかな感触を持つロボット。用途は検討中で、「まだ重いものは持てないが、軽いものをつかんで人との作業ができるようにしたい」と豊田合成担当者は話す。

　コンセプトモデルは、空気圧を動力として動作デモを行っていた。今後は、同社の開発する新素材ゴム「e-Rubber」を動力にすることを目指す。

　e-Rubberは電圧をかけることで薄く伸びるゴム。オンオフを繰り返すと伸び縮みし、それを繰り返すと振動が発生する。従来の振動発生装置よりもスペース、消費電力、重量を半分以下にできる装置として携帯電話などへの応用を目指して開発が進められていたが、ロボット分野でモーターの代わりに活用すれば、課題だった「重量」の問題が解決できるのではないかと期待する。

e-Rubberの仕組み

　会場では、コンビニエンスストアなどでの利用を想定した「ソフトアームロボット」のコンセプトモデルも展示。こちらも、いずれはつかむ部分にe-Rubberを取り入れ、最終的には「何でもつかめる150グラムくらいのハンドにしたい」（担当者）と話している。

コンビニエンスストアなどでの利用を想定した「ソフトアームロボット」

ソフトアームロボット

（太田智美）

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この記事の著者

太田智美

小学3年生より国立音楽大学附属小学校に編入し、小・中・高とピアノを専攻。大学では音楽学と音楽教育（教員免許取得）を専攻し卒業する。その後、慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科に入学。人と人とのコミュニケーションで発生するイベントに対して偶然性の音楽を生成するアルゴリズム「おところりん」を生み出し、「おところりん：ソーシャルネットワークにおける偶然性を用いた音楽生成（Otocororin: a chance music for social network systems） (http://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php/KO40001001-00002010-0075.pdf?file_id=44931) 」を修士論文として提出。同研究は、情報処理学会第12回「Internet and Operation Technology（IOT）」研究会において学生奨励賞を受賞。同大学院を修了後、2011年にアイティメディア株式会社に入社。営業配属を経て、2012年より＠IT統括部に所属し、技術者コミュニティ支援やイベント運営、記事執筆などに携わる。2014年4月から2016年3月までねとらぼ編集部に所属。2016年4月よりITmedia ニュースに配属される。これまでの代表作は「世の中やっぱり金でした　71万円の大金を積んで誰よりも早く『iPhone 6 Plus』の使い勝手を検証してみた (http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1409/10/news139.html) 」「スケスケでまるみえじゃないですか！　人によっては透明に見えるドレスを作ってみた (http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1502/27/news152.html) 」「あの日、Twitterのくじらが出なかったもう1つの理由 (http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1401/08/news082.html) 」「ゆとり世代が問う『好きなことをやって何が悪い！』（シリーズ） (http://www.itmedia.co.jp/keywords/yutori_generation.html) 」「はじめてのAI（連載） (http://www.itmedia.co.jp/news/series/5264/) 」など。 Twitter：＠tb_bot (https://twitter.com/tb_bot)