MIT、四足歩行ロボット「Mini Cheetah」9台によるサッカーやダンスを動画で披露

公開 2019年11月11日 10時04分

更新 2024年04月02日 11時56分

[ITmedia]

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　米マサチューセッツ工科大学（MIT）のBiomimetic Robotics（生体模倣ロボティクス）ラボは11月6日（現地時間）、3月に発表した小型四足歩行ロボット「Mini Cheetah」を9台使ったデモ動画を公開した（記事末に転載）。

サッカーボールを運ぶMini Cheetah

　Mini Cheetahは、同ラボが開発中の比較的大型の四足歩行ロボット「Cheetah 3」の派生モデル。小型化しただけではなく、ドローン用モーターなどの既存パーツを使うことで安価で製造でき、モジュール化することで柔軟な動きを可能にした。

　体重は約9キロで、人の約2倍の速度で歩ける。静止した状態から360度のバク転ができ、横倒しになっても自力で体勢を立て直す。

　今回公開された動画では、9台のMini Cheetahがサッカーボールを検知して追いかけ、“前足”の間に挟んで運んだり、互いにじゃれ合って相手を倒したり（倒されたMini Cheetahは自力で立ち上がる）、横一列に並んで同時にバク転したりしている。枯れ葉に隠れたMini Cheetahが一斉にバク転で現れるシーンはかなり不気味だ。