走りながらハードルを飛び越える四足ロボット MITが実験に成功（動画あり）
米マサチューセッツ工科大学（MIT）は5月29日（現地時間）、バイオミメティック（生体模倣）ロボティクスラボの四足歩行ロボット「チータ」が走りながら障害物を飛び越えることに成功したと発表した。四足歩行ロボットとしては初という。
（写真：Haewon Park, Patrick Wensing, and Sangbae Kim）
このロボットはレーザーの反射で環境を検知するシステム「LIDAR」を搭載しており、秒速2メートルの速さで走りながら前方の障害物までの距離と障害物の高さをこのシステムで検知すると、複数のアルゴリズムが歩幅や走り方、ジャンプ／着地ポイントなどを調整する。
例えばアプローチを調整するアルゴリズムはロボットが空中を飛んでいる最中に、1歩にかかる時間の約半分に当たる100ミリ秒で歩幅を調整する。
チータロボットのチームはDARPA（米国防総省国防高等研究事業局）が6月5日に開催するロボット競技会「DARPA Robotics Challenge」でチータの障害物競走を披露する計画だ。
チータロボット
このロボットプロジェクトには、米Googleが買収したBoston Dynamicsの四足歩行ロボット「BigDog」と同様に、DARPAが出資している。
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
この記事の著者
関連記事
こんなメディアも見られています
ITmedia NEWSに関連する情報をお探しであれば、こちらのメディアもお役に立てるかもしれません。
SpecialPR
本日の新着記事
アクセスランキング
-
1
メルカリ、梨の転売疑惑に「盗品の出品は確認されず」 誹謗中傷には利用制限も
-
2
Anthropic、「Claude Opus 5」公開 Fable 5に迫る性能を半額で――サイバー安全策は緩和、拒否時は自動フォールバックも
-
3
「iPhone高騰」はこれからも続く？ 中国CXMTに近づくApple、メモリ競合へのけん制が不発に終わりそうなワケ【後編】
-
4
「ニューロマンサー」実写ドラマ、Apple TV+で2027年1月配信開始へ
-
5
海外の新作バカゲー「電車アタック」にマンガ家が感心した理由 ブッ飛んだ内容と完成度の高さ、そして“日本”
-
6
「めっちゃカメレオン」公式Discord乗っ取り 担当者PCがマルウェア感染、管理者が全員BANに 現在は復旧
-
7
「こんなのに追われたら……」急斜面もやすやす爆走、中国製の車輪付き四足ロボのデモ動画が話題 最高時速20km超
-
8
暑さ対策が熱い！ 「猛暑対策展」で感じた、転んでもただでは起き上がらない日本人のエネルギー
-
9
検索結果に「詐欺ではありません」と表示させる詐欺手口、警視庁が注意喚起 AI要約も餌食に
-
10
スーパーに並んだ「ごちゃごちゃ生成AIポップ」が物議 “看板王”こと、きぬた歯科院長「これはアリ」
ITmedia NEWS SNS
@itmedia_newsをフォロー
インフォメーション
注目情報をチェック
ITmediaNEWSをフォロー
あなたにおすすめの記事PR