Innovative Tech

虫のように充電器に這いよるスマートフォンケース ソウル大学校「CaseCrawler」開発

Innovative Tech:

このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。

 韓国・ソウル大学校の研究チームが開発した「CaseCrawler」は、節足動物のように脚を生やし、這いずり回るスマートフォンケース型ロボットだ。背面に収納した複数の脚が飛び出し、多脚を駆使してワイヤレス充電器や人の手元まで自ら移動する。

photo スマートフォンにCaseCrawlerを搭載した状態(上)ワイヤレス充電器まで移動している様子(下)
photo 装着前のCaseCrawlerの外観

 スマートフォンが自分で動き回れるようになれば、ユーザーの利便性が高くなるかもしれない。充電を忘れていたら勝手にワイヤレス充電器まで移動しチャージを始め、寝ている人の手元に“帰巣”できる。

 本体の厚さは16mm。平常時は脚が完全に格納され、移動時には1.5mmほどの脚が6本飛び出す。本体の総重量は22.7g。自重の13倍、300g以上の荷重を積載できる(実験時はスマートフォンとケース含め、総重量190g)。速度2.27cm/s、5分間の連続動作が可能だ。16mmほどの段差なら乗り越えられる。

photo 16mmほどの段差なら乗り越えられる

 内部では、2個のモーターを搭載し、それぞれのモーターが左右の脚の作動を担当、モーターの差動駆動により操舵を可能にしている。

photo CaseCrawlerの内部構造

 将来的には各種センサーで周囲のデータを収集し、状態を判断して適切に動作する機能も実装したいとしている。

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この記事の著者

山下裕毅
山下裕毅

2014年から幅広い分野の研究論文をピックアップして解説しているメディア「Seamless」(シームレス)を主宰している。

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