Innovative Tech

“ショーケースの向こう側”を操作できる技術　MIT「inDepth」開発

公開 2021年03月12日 14時15分

著者

山下裕毅

[ITmedia]

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Innovative Tech：

このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。

　米MIT Media Labの研究チームが開発した「inDepth」は、透明なパネルやガラスを外側から指で押さえることで、向こう側にある物体とやり取りできるシステムだ。例えば、ショーケース内の食品や、3Dディスプレイ内のオブジェクトとインタラクションができる。

ショーケースの表面を指で押し、その先にある食品周辺を光らせることで、店員さんに欲しい食品を伝えている様子

　inDepthは、手前にある物理障壁の表面を指で押さえ付けることによって3次元空間内のポイントを指定し、向こう側にある物体とのインタラクションを可能にする。ユーザーは、障壁表面に加える力の強さや方向を変えることで、指定する点の深さや向きを制御できる。

　ハードウェアは、バリア下に設置された3自由度の力覚センサー（90 x 90 x 35 mmの立方体）3つで構成。これらに加えられた力を方向ベクトルとして追跡する。表面上に加わった力の検出から接触点や方向の計算、力から深さへの変換を行い、ユーザーが指す方向に位置する物体へのさまざまな操作を実行する。

システムは、バリア下に力覚センサー（オレンジの点線で囲まれた黒い立方体）3つを設置し構築される

　研究チームはシステムの実用性を評価するために、いくつかのアプリケーションを作成し紹介している。例えば、ショーケースの表面に力を加えることで、ショーケース内の食品周辺を光らせ、どの食品を示しているかを表示するアプリケーション。これによって店員は客が欲しい食品をスムーズに認識でき、客も話して説明する必要がなくなる。

ショーケースに直接指圧を加えることで、ショーケース内の食品を選択できる。選択した食品の周辺にはライトが表示されるフィードバックもある

　他にも、3Dディスプレイ内のタンパク質オブジェクトに対して拡大縮小や回転などが行えるアプリケーション、立体的な人体オブジェクトを医学的な観点から学ぶ断面アプリケーション、電動ドリルをシステム上に置きさまざまな方向から表面に力を加え内部構造を探るアプリケーション、太陽系を動かせる太陽系儀アプリケーションなどが紹介されている。