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電子回路の壁画を描くロボット　壁を実際に操作できるアプリケーションの一部に（2/2 ページ）

公開 2021年12月01日 08時01分

著者

山下裕毅

[ITmedia]

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　研究チームは、このシステムを駆使してさまざまなアプリケーションを設計した。例えば、制御基板やバッテリー、ポータブルスピーカーなどと接続した、壁に描画のピアノ鍵盤。各鍵盤を押すと設定した音を奏でる。

壁に形成したピアノの鍵盤型の電子回路

　横に置いてあるコーヒーメーカーを操作するための壁に描画した電子回路。直感的に操作できるようにコーヒーメーカーの絵が描かれており、ボタン部分に触ると遠隔操作で実物のコーヒーメーカーが駆動する。

コーヒーメーカーを操作できる電子回路を壁に描画。直感的な操作ができるように、壁にはコーヒーメーカーの図も描かれている

　他にも、人がタッチした場所をリアルタイムに検知する、壁全体に張り巡らされた静電容量式センサーを使い、ガラス上に回路を描画し、周囲の環境から太陽エネルギーを収穫して電力に変換するアプリケーションなど。

静電容量式センサーを壁に張り巡らせてタッチ箇所を特定するアプリケーション

太陽光を電力に変換できるガラスに形成された電子回路

　対象表面をカットする機能を使ったアプリケーションでは、黒いアクリル板をランプの形をかたどるように切断し、その後にヘッドを変えて電子回路を形成した。切断した複数の部品を組み立て静電容量式センサーやバッテリーなどと接続することで、タッチセンサー付きのランプに仕上げられる。

アクリル板をカットし電子回路を構築したランプ

　動画はこちら

Source and Image Credits: Tingyu Cheng, Bu Li, Yang Zhang, Yunzhi Li, Charles Ramey, Eui Min Jung, Yepu Cui, Sai Ganesh Swaminathan, Youngwook Do, Manos Tentzeris, Gregory D. Abowd, and HyunJoo Oh. 2021. Duco: Autonomous Large-Scale Direct-Circuit-Writing (DCW) on Vertical Everyday Surfaces Using A Scalable Hanging Plotter. Proc. ACM Interact. Mob. Wearable Ubiquitous Technol. 5, 3, Article 92 (Sept 2021), 25 pages. DOI:https://doi.org/10.1145/3478118