国内大手ロボットメーカー3社が協力、「フィジカルAI」向けデータセット構築へ

　川崎重工業は7月2日、ロボットメーカー大手のファナックや安川電機などと協力し、センサー類で認識した情報をもとにAIが考えて物理的なデバイスを動かす「フィジカルAI」向けのデータセットを構築すると発表した。経済産業省が支援するAI研究プロジェクト「GENIAC」の公募に採択された。

　3社に加え、大阪大学やロボット向けの触覚センサーなどを手掛けるFingerVision（東京都江東区）などとも連携。製造現場で収集したデータを基に、視覚や触覚、言語、動作に関する情報を統合的に扱えるAI「VTLA（Vision-Tactile-Language-Action）モデル」を開発する。VTLAモデルに適したデータセットも構築し、エコシステムを整備する。

研究の概要｜NEDO資料

　これまで困難だった複雑で繊細な手先の作業を自動化し、フィジカルAIの製造現場への実装を後押ししたい考えだ。

　実施期間は2026年8月～2027年7月を予定する。

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