人型ロボットが“側宙”を華麗に披露 中国Unitreeが映像公開 「世界初の側宙人型ロボット」

[松浦立樹，ITmedia]

　中国のロボット企業Unitree Roboticsは3月19日（現地時間）、手を床につけずに側転で回転する技「側方宙返り」（側宙）を決めるロボットの映像を公開した。側宙を披露したのは同社開発の人型ロボット「Unitree G1」。同社は映像を公開した公式Xアカウント（＠UnitreeRobotics）で「世界初の側宙人型ロボット」と紹介している。

中国のロボット企業Unitree Robotics、人型ロボットが側宙する動画を公開

　映像では、やや前に傾いたG1がフラットな床面でジャンプし、側宙を決める様子を記録。G1は側宙後もバランスを崩すことなく、立ち姿勢を保ち続けている。G1を巡っては、2月にもカンフーアクションを披露する映像が公開され、YouTubeで100万回以上の再生回数を記録するなど話題となっていた。

やや前に傾いたG1が……

その場でジャンプ

くるっと1回転して……

着地

バランスを崩さず立ち上がる

　G1は等身大は上半身の動きに模倣学習、下半身に深層強化学習を活用した二足歩行ロボットで、高精度な自動姿勢制御能力を持つ。エントリーモデルは1万6000米ドル（240万円、1ドル150円換算）で販売中だ。

　Unitree Roboticsは24年3月、人型ロボット「Unitree H1」が後方宙返り（バク宙）を決める動画を公開していた。そこから約1年での技術が進歩し、側宙やカンフーを模したパフォーマンスを披露する進化の速さに驚きの声を上げるユーザーが相次いでいる。