2017国際ロボット展

ロボットアームが「ビール注ぐ」　まるで天国のよう　国際ロボット展で

公開 2017年11月30日 16時06分

更新 2017年11月30日 04時02分

著者

太田智美

[ITmedia]

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　瓶ビールをコップに注げるロボットアーム「LBR iiwa」（エル・ビー・アール・イイヴァ）が東京ビッグサイトで開催中の「2017国際ロボット展」（11月29日～12月2日）に展示されている。

　LBR iiwaは、KUKAロボティクスジャパンが開発するロボット。人とロボットが寄り添い、一緒に作業することを目的として作られたロボットアームだ。7軸を備え、各軸のトルクセンサーにより接触を検知、力と速度を直ちに落とすことで安全性が担保されている。

　デモンストレーションでは、（1）コップを洗ってセット、（2）瓶ビールを持ち、栓を抜いてコップにビールを注ぐ、（3）瓶を振って底にある沈殿物も注ぐ、（4）箱に空き瓶を戻し、コップをつかんで人に手渡す――という一連の動作を全て見せてくれる。途中、気分を高めるためのBGMを流したり、「乾杯！」という声を掛けてくれたりする。

ビールを注いでくれる

　始めはビール瓶がない場所でつかもうとするが、接触が検知できないと「ない」と判断し、他の場所へとアームを移動させる。瓶底の沈殿物を残さずに入れようとする動作は、重さを検知し、ある一定以下の重さになったら瓶を振るようプログラムされているようだ。

　会場を歩き回ってへとへとになったら、ここへ行くと幸せな気分になれる。

（太田智美）

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この記事の著者

太田智美

小学3年生より国立音楽大学附属小学校に編入し、小・中・高とピアノを専攻。大学では音楽学と音楽教育（教員免許取得）を専攻し卒業する。その後、慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科に入学。人と人とのコミュニケーションで発生するイベントに対して偶然性の音楽を生成するアルゴリズム「おところりん」を生み出し、「おところりん：ソーシャルネットワークにおける偶然性を用いた音楽生成（Otocororin: a chance music for social network systems） (http://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php/KO40001001-00002010-0075.pdf?file_id=44931) 」を修士論文として提出。同研究は、情報処理学会第12回「Internet and Operation Technology（IOT）」研究会において学生奨励賞を受賞。同大学院を修了後、2011年にアイティメディア株式会社に入社。営業配属を経て、2012年より＠IT統括部に所属し、技術者コミュニティ支援やイベント運営、記事執筆などに携わる。2014年4月から2016年3月までねとらぼ編集部に所属。2016年4月よりITmedia ニュースに配属される。これまでの代表作は「世の中やっぱり金でした　71万円の大金を積んで誰よりも早く『iPhone 6 Plus』の使い勝手を検証してみた (http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1409/10/news139.html) 」「スケスケでまるみえじゃないですか！　人によっては透明に見えるドレスを作ってみた (http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1502/27/news152.html) 」「あの日、Twitterのくじらが出なかったもう1つの理由 (http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1401/08/news082.html) 」「ゆとり世代が問う『好きなことをやって何が悪い！』（シリーズ） (http://www.itmedia.co.jp/keywords/yutori_generation.html) 」「はじめてのAI（連載） (http://www.itmedia.co.jp/news/series/5264/) 」など。 Twitter：＠tb_bot (https://twitter.com/tb_bot)