第4回 ロボデックス

ロボットで人手不足を解消できる？　アシストスーツからバリスタ、原発廃炉のロボまで登場（1/2 ページ）

　最新のロボットやロボット開発に必要な製品、技術を集めた「第4回 ロボデックス - ロボット 開発・活用展 - 」が2月12～14日まで、東京ビッグサイトで開催されている。今回の展示では少子高齢化による労働人口の減少、人手不足を見据え、それらを解決するための製品やソリューションが目立った。

きつい作業を助けるアシストスーツが多数展示

　会場には、身体に装着して力仕事を助けるアシストスーツが多数展示されている。重いものを持ち運ぶ作業は腰への負担が多く、作業員の腰痛は大きな問題になっている。アシストスーツは身体への負担を軽減し、腰痛を引き起こすリスクを軽減してくれる。

　アシストスーツは電力を使うもの、使わないものの2タイプある。電力を使う方がパワーは大きいが、装着した人が動こうとするタイミングとスーツが動くタイミングにズレがあることがネックだという。一方、電力を使わないアシストスーツはパワーは小さいが、災害現場など頻繁な充電が難しい環境でも使いやすい。

　トヨタグループのジェイテクトが開発するパワーアシストスーツ「J-PAS」は、電力を使うタイプ。中腰での重作業時、腰にかかる負担を軽減してくれる。業界最大クラスの電動アシストトルク（40Nm：16kg相当）を実現し、トルクとスピードは4段階で調整できる。

　安田産業は「装着型サイボーグHAL 腰タイプ作業支援用」を展示。人が動こうとする際に脳から筋肉に伝達される信号のうち、皮膚表面に漏れ出てくる微弱な生体電位信号を読み取り、意思に従った動作をアシストするという。

　オランダのメーカーLEAVO（レイボ）の「レイボ エクソスケルトン」は電力不要。前かがみ姿勢時の腰への負荷を40～50％軽減し、腰痛を予防する。動力源は装着時の運動エネルギーで、かがむときに蓄えたパワーを、身体を起こす力に利用する「エネルギー回生システム」を採用している。

　ニットーの「archelis」（アルケリス）は「身につけて、歩ける椅子」がコンセプト。スネとモモで体重を分散して支え、長時間、立ったままでの作業による疲労を軽減する。電源は不要で、装着したまま自由に歩くこともできる。

　ダイドーの「TASK AR」は、建設現場や造園工事、点検作業などでの上向き作業に特化した電源不要のアシストスーツ。スーツを装着した状態で自然に腕を持ち上げ、約45度腕が開くと腕のカバーに上向きの力が発生。腕が持ち上げられ、そのまま保持されるため疲れない。腕を下ろすとアシストは解除される。

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