Innovative Tech
熱線を両手で操るロボット彫刻家、動物を彫り上げる
Innovative Tech：
このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。
スイスのチューリッヒ工科大学、イスラエルのハイファ大学、カナダのモントリオール大学による研究チームが開発した「RoboCut」（PDFへのリンク）は、2本のロボットアームと発泡スチロールカッターを用い、複雑な形状に切削する自動彫刻システムだ。ウサギのような曲面を多く含む形状でも最小の動作で切削する。
2本のロボットアームと発泡スチロールカッターで直方体から滑らかなウサギを彫刻する。計10回の切削で完成させている
2本のロボットアームの先端には金属棒が取り付けられ、その間に発泡スチロールカッターのニクロム線を組み込む。このワイヤーを発熱させ、制御することで発泡スチロールなどの材料を彫刻する。
物理シミュレーションでモデリングを行う
システムにターゲット形状が与えられると、切削した際に対象がどのように変化するのかのモデリングを物理シミュレーションで行い、ターゲット形状に近似するように最適化する。このデータからロボットアームが衝突しない安全な運動経路を生成し、制御する。
RoboCutのワークフロー
経路はそれぞれの動作が最大効率になるように計算されており、最小限の動作で切削する。
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
この記事の著者
関連記事
こんなメディアも見られています
ITmedia NEWSに関連する情報をお探しであれば、こちらのメディアもお役に立てるかもしれません。
SpecialPR
本日の新着記事
アクセスランキング
-
1
“自動で耳コピ”アプリ、ヤマハが無料公開 音源読み込み→3分でピアノ譜に
-
2
マンガ数冊「105万円でSOLD」物議、メルカリ“マネロン疑惑”を否定「その価格で売れていない」……ならばなぜ？
-
3
録画した番組を「Googleドライブ」「OneDrive」に保存 パナソニック新型「DIGA」で
-
4
Appleの「iPhone Duo」は、折りたたみスマホの未来を開くのか、閉じるのか
-
5
「悪用されそう」─―メルカリ「限定公開」機能、SNSで物議 同社に対策を聞いた
-
6
「AIで効率化しても仕事が増えるだけ」──月○時間浮かせても報告しない社員たち 広がる“AI版静かな退職”
-
7
Grok、Aniと“お別れ” 3Dコンパニオン機能が終了 キャラは開発スタジオの新アプリ「Animates」で継続へ
-
8
楽天モバイル、「ID未連携ユーザーの自動解約」を撤回 2週間で方針転換
-
9
iPhone 18 Pro/Pro Maxは静かな滑り出し 予約開始3日目で「発売日受け取り可能」なモデルも
-
10
トランプ政権のサックス氏、AI「ペース調整」論に苦言 「規制がなければできないふりをやめろ」
ITmedia NEWS SNS
@itmedia_newsをフォロー
インフォメーション
注目情報をチェック
ITmediaNEWSをフォロー
あなたにおすすめの記事PR