　市街地でのハンズオフを実現するADASという意味では、日産と英Wayve Technologyが共同で進める「次世代プロパイロット」という存在も忘れてはなりません。日産は、27年度の社会実装を目指しているとしています。詳しくは本連載の『日本にも「自動運転」がやってくる　先行する海外メーカー、国内勢は"いつか来た道"を回避できるのか』をご覧ください。

　日産の次世代プロパイロットに搭載される予定の「Wayve AI Driver」もE2E方式で構築された自動運転システムです。ただ、FSD Supervisedとの大きな違いがあります。同じE2EでもWayve AI Driverは、「LINGO」というモデルを研究しているという点です。これは自然言語を使って運転シーンにコメントし、意思決定を説明するモデルです。

　従って、経済産業省が言及している「E2Eはブラックボックスであることが社会実装の課題」と指摘している点への直接的な応答と考えることができます。ただ、Wayve AI Driverのコアアーキテクチャの詳細については、Wayve側が非公開にしているようなので、詳細は不明です。

　日本でのレベル2による市街地ADASに関していうと、日産＋Wayve以外にも強力なライバルが登場しそうです。米NVIDIAが発表した「Alpamayo」という自動運転システムです。こちらもカメラやセンサーで読み込んだ情報をニューラルネットワークで学習する際にE2E方式を採用しています。

　ただし、Teslaの純粋なE2Eと異なる点は、VLAモデルという仕組みを実装しており、車両に対する最終出力（ハンドルやブレーキ操作等）する手前で、意思決定の言語的根拠を出力できる仕組みを可能にしている。これも経済産業省が懸念を示すブラックボックス対策の1つと考えることができます。

　これは偶然ですが、筆者は3月末に、仮ナンバーを付けた日本未発売のEVであるメルセデス・ベンツ新型CLA250＋に遭遇しました。

信号待ちで停車中に撮影。低画質の2枚は、Model 3の左フェンダーのカメラによるもの。バカボンのパパを連想する顔だった

　車両の側面には、「Mercedes-Benz AG」「NVIDIA Corporation」の文字が書かれ、取って付けたような形でセンサーやカメラが搭載されています。車両後方には、「Test Vehicle - Keep Distance」の文字もあります。

　NVIDIAは、Alpamayoの社会実装に際し、「メルセデス・ベンツAG」とタッグを組んでいることは発表済みです。Alpamayoは、レベル2＋のADASで運用を始めるそうなので、この車両は、おそらく日本国内で走行データを収集しているものと思われます。

安全評価の「言語化」とは

　先ほどから「LINGO」や「VLAモデル」において、「言語化」という要件が登場しますが、それがどのようなものであるかが分かりやすく説明されているサイトがあります。日本の自動運転システムスタートアップである「チューリング」が公開している「RACER: 自動運転VLAモデルの学習データセットの構築」ページにその説明があります。

複数の状況が絡むケースでは人間のドライバーですら判断に迷うことがある。このようなロングテールシナリオでもAIは最適化を導き出して操作系への出力を適切に行うことができるのだろうか

　ページの冒頭に誘導員が交通整理する工事現場にさしかかったテスト車両からの画像が提示されています。詳細は該当ページでご確認いただくとして、人間のドライバーでもその対応に迷いそうなシチュエーションですが、この状況下でシステムがどのような判断を下したのかが言語化されて下記の様に明記されています。

　（日本語訳）自車は、現在の車線を制御している赤信号に従う必要があるため停止を決定した。前方の白い車両が完全に停止しており前進できないため、安全な停止距離を保って停止する必要がある。さらに、左側に駐車している大型トラックやコーンや標識が設置された工事区域により横方向への回避はできない。加えて、実線の車線区分線やバリアによって現在の車線を維持することが求められており、停止することが唯一の実行可能な行動となっている。

　日本の規制当局としては、ロングテール（希にしか遭遇しない状況）なシチュエーションを事前に再現して上記のような形で車両の挙動を説明できるか否かという点も重視しているものと思われます。NVIDIAのAlpamayo（VLAモデル）には、そのようなシミュレーションを仮想で構築できる「AlpaSim」というシミュレーターも備えています。

　ここまでFSD Supervisedを中心に、3つのシステムの特徴について説明しました。FSD Supervised vs 日産+Wayve vs NVIDIA Alpamayoの三つどもえの戦いが水面下で繰り広げられているのかもしれません。さて、ここ日本で最初に認可されるのは、どのシステムでしょうか。

　まっ、いったん解禁されると、ユーザー視点では車両価格が最も安価なTeslaが有利でしょうけどね。さらに、既存のフリート車両にOTAで実装できるわけですから。他社は、新たに対応したクルマを購入しなければならないのでは？

　Teslaユーザーとしては、FSD Supervisedの早期実現を切に望むと同時に、運転免許証を返納しなければならない年齢に達するまでには、レベル2＋はもちろん、レベル3～4が社会実装されることを願っています。

著者プロフィール

山崎潤一郎

音楽制作業の傍らライターとしても活動。クラシックジャンルを中心に、多数のアルバム制作に携わる。Pure Sound Dogレコード主宰。ライターとしては、講談社、KADOKAWA、ソフトバンククリエイティブなどから多数の著書を上梓している。また、鍵盤楽器アプリ「Super Manetron」「Pocket Organ C3B3」「Alina String Ensemble」などの開発者。音楽趣味はプログレ。Twitter ID: @yamasakiTesla

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