写真で見る「はやぶさ2」の旅路（3/3 ページ）

半径3メートルを狙う

　9月22日ごろには、はやぶさ2が搭載していた小型ローバ「MINERVA-II1」（ミネルバ・ツー・ワン）がリュウグウ表面に着地。小惑星表面で移動探査をした「世界初の人工物になった」（JAXA）。同月27日、ローバがホップで移動しながら撮影した画像や、15枚の連続写真をつないだ14秒間の動画も公開した。

　プロジェクトは順調に見えたが、JAXAは10月11日、はやぶさ2のタッチダウン延期を発表した。当初は10月下旬を予定していたが、ローバが撮影した画像からリュウグウの地表を分析したところ、「砂地に岩が散在している」というイメージではなく「地面そのものが、大小さまざまな岩の集合」だと判明。無事に着陸させるため“長考”が始まった。

　着陸のめどが立ったのは、翌19年2月。投下したターゲットマーカの着地点付近を調べ、最終的に半径3メートルほどの狭い地点を選んだ。付近の岩塊の高さが50センチ以下、表面の傾きが平均30度以内――といった条件を満たしていたためだ。「非常に精密な航法誘導が必要になるが、検討の結果それは可能」（JAXA）としている。

　はやぶさ2は2月21日午後1時すぎ、リュウグウへの降下を始めた。予定より5時間遅れたが、高度5キロまでの降下速度を早めることで、予定通り22日午前8時すぎにタッチダウンを行う見通しだ。

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