日産、自動運転車にNASAの技術応用 不測のトラブルでも遠隔操作で回避：CES 2017

[ITmedia]

　日産自動車は1月5日（米国時間）、ドライバーが操縦しない「完全自動運転車」が事故現場などに直面しても、安全に走るように遠隔操作するシステム「シームレス・オートノマス・モビリティ」（SAM）を、家電見本市「CES 2017」（米ラスベガス）で発表した。米航空宇宙局（NASA）の技術をベースに開発したという。

SAMを搭載したクルマ（日産のニュースリリースより）

　SAMは、完全自動運転車が、事故現場や路上の障害など不測の事態に遭遇しても、遠隔からサポートするシステム。クルマが問題に直面すると、安全に停止し、指令センターに通報。車両の状況をセンサーデータから把握している「モビリティ・マネージャー」が、安全に通行するためのルートをクルマに指示する仕組みという。

　これまでの自動運転車は、カメラなどのセンサーで障害の場所、信号機の色などは認識できても、他のクルマや人の動きを理解した判断は難しかった。だが、モビリティ・マネージャーが指示を出せば、交通整理をしている警官の手信号に従い、信号機を無視する――というように、状況に応じた判断が可能になるという。

モビリティ・マネージャーがクルマに指示を出す

指示に従ってクルマがトラブルを回避

　あるクルマが直面したトラブルの場所や解決方法は、同じ地域を走行中の他の車両にも伝達。クルマが自ら迂回（うかい）路を設定し、モビリティ・マネージャーが同じトラブルに対処する必要はないという。

　同システムは、未知の環境を探査するロボットにNASAが搭載している「VERVE技術」をベースに開発。地形上、自動運転による判断が難しい場合、NASAの管理者が望ましいルートを指示する技術を応用したという。

無人運転車の実証実験を年内スタート　DeNAと共同

　日産はこのほか、無人運転車の開発を目的とした実証実験をディー・エヌ・エー（DeNA）と始めることを明らかに（関連記事）。年内に日本の国家戦略特区でスタートし、2020年までに、首都圏と地方都市で技術活用の検証を含む実証実験を行うという。

　また、高速道路の単一車線で、ハンドル操作やブレーキを制御する自動運転技術「プロパイロット」を搭載した電気自動車（EV）「日産リーフ」の新型車を、近い将来市場投入するとしている。