地図を作って自分で移動 日立が監視カメラロボ
日立製作所はこのほど、自律移動する監視カメラロボットを開発した。目的地を指定すれば、距離センサーで周囲の物体を検知し、地図を参照しながらルートを決めて目的地に到着。映像を撮影してネットワーク経由で送信する。屋内用で、従来の監視カメラの死角も容易に撮影できるとしている。
周囲の物体との距離をレーザーの反射時間から測定するセンサーを搭載した。物体との位置関係から地図を自動作成し、物体の配置変更を検知すれば地図も自動更新する。
監視時は、この地図とセンサーの測定データを照らし合わせ、現在位置と姿勢を確認。平均誤差2センチ以下の精度で現在位置を把握できるという。移動経路も逐次修正しながら最も効率的なルートを選んで目的地に進み、映像を撮影する。
前回撮影時と全く同じ地点で撮影でき、カメラの向きがずれていても画像処理で補正できる。以前の監視映像との差異を自動検知し、異常として認識するシステムも搭載した。
従来、ロボットなどを自律移動させるには、自分の位置を特定するための計測機器や、移動経路を明示するための目印が必要だったが、新ロボットはこれが不要。屋内のレイアウトが変わっても柔軟に対応できるとしている。
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
こんなメディアも見られています
ITmedia NEWSに関連する情報をお探しであれば、こちらのメディアもお役に立てるかもしれません。
SpecialPR
本日の新着記事
アクセスランキング
-
1
Gmail、他社メアドを送信元にできる機能を廃止へ
-
2
個人開発「家系ラーメンマニア」で利用者急増 対応追いつかず一部停止 「より信頼していただけるアプリに」
-
3
「プチプチ」の川上産業、「プチプチ株式会社」に社名変更 創業58年で
-
4
熊本地震で地面がずれた場所、35kmの線状に 衛星データで「変位境界」を判読 国土地理院
-
5
ワークマン、実は画像生成AIを導入していた 間に合わない商品撮影を代替 アプリ通知開封も1.5倍
-
6
東大、60代教授を懲戒処分 サイトのHTMLソースに“不適切な言葉” 「六四天安門」問題が理由と毎日報道
-
7
「高学力＝ストレスに耐えられる」ではない 秀才が苦しむ一方、収入・満足度が高いのは…… 医学生・医師1000人超を分析
-
8
管理アカウントを手順書に誤記載――東芝テック、顧客情報38万件が特定の1社から閲覧できる状態に
-
9
写真加工アプリ「SNOW」にステマで措置命令 報酬付きでX投稿依頼、広告表示なし 消費者庁
-
10
「Xであなたをブロックした人が分かる」サイト拡散 ソースコードを見たら、IDとパスワード外部送信
ITmedia NEWS SNS
@itmedia_newsをフォロー
インフォメーション
注目情報をチェック
ITmediaNEWSをフォロー
あなたにおすすめの記事PR