「国産人型ロボ」が二足歩行や“ダンス” 早大発スタートアップがデモ披露（1/2 ページ）
早稲田大学発のスタートアップ・東京ロボティクス（東京都文京区）は4月2日、自社開発の人型ロボット「Torobo Humanoid」試作機のデモ動画を公開した。二足歩行や遠隔操作による全身動作を披露している。
人型ロボット「Torobo Humanoid」試作機（出典：デモ動画、以下同）
デモ動画では、転倒防止用とみられるワイヤを装着した状態で、二足歩行による前進や後退、棒で押されても倒れないようバランスを取る様子などを見せた。モーションキャプチャー用の機器を付けた人間による全身の遠隔操作のほか、モーショントラッキングによるダンスのような動作も披露している。
同ロボットの制御には、AIが試行錯誤しながらより良い動作を目指す強化学習を利用した。シミュレーション環境で並列かつ大規模に強化学習を実施し、安定した動作を実現したとアピールする。
今後は、ハードウェアとソフトウェアの両面で開発を進め、動作の安定性を高める。自律的にタスクをこなせるAIの搭載も目指す。
東京ロボティクスは2015年創業で、ロボットの研究開発を手掛ける。25年7月には産業用ロボット大手の安川電機の完全子会社となり、国産人型ロボットの開発を進めている。
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
関連記事
こんなメディアも見られています
ITmedia AI＋に関連する情報をお探しであれば、こちらのメディアもお役に立てるかもしれません。
SpecialPR
よく見られているカテゴリー
アクセスランキング
-
1
「ポンコツ」と呼ばれたM365 Copilotの逆転劇、GPT-5が転換点 活用の秘訣は“脱・プロンプト職人”
-
2
人間 vs. 人型ロボ、より多く作業をこなせるのは？ 生配信で対決した結果…… 米企業
-
3
「AIデータセンターの電力需要が急増」はホント？ 発電大手Jパワー社長が明かした“報道との温度差”
-
4
キオクシア社長「記録的な増収増益」 3カ月の売上収益1兆円、純利益は2990％増 好決算の背景は
-
5
伊藤忠商事や三菱ケミカルなど16社が参画 大手企業の「暗黙知」を活用する新プロジェクト
-
6
NEC社長が説く AI時代と新たな安全保障環境の到来で「ITサービスはこう変わる」
-
7
生成AIで3Dモデルを自動作成 専門スキル不要でテキストや画像から3D化
-
8
「邪魔すぎ」――LINE入力欄の“新AI機能”が不評 消し方は？
-
9
OpenAI、「ChatGPT」に個人向け資産管理機能 金融口座と連携
-
10
Python 3.15に追加されるlazy importと内包表記でのアンパッキングについて調べてみた
SpecialPR
ITmedia AI＋ SNS
@itm_aiplusをフォロー
インフォメーション
注目情報をチェック
ITmedia AI＋をフォロー
あなたにおすすめの記事PR