第5回ROBO-ONE詳細レポート（3）

なわとびから剣舞まで～第5回ROBO-ONE予選大会（3/4 ページ）

• バーニング・スター（バーニング宮田）

　昨年新潟で行われたRoboCupのヒューマノイドリーグに、できたてのロボットで出場したあの宮田さんである（過去記事を参照）。あの時も高い技術力を見せてくれたけど、今度はさらにすごい。

　「バーニング・スター」はモーターを改良することで、非常に高いトルクを生み出しているのだ。体重は2キロを切るのに、力はものすごく強い。片足屈伸もしっかりこなすわけだ。それに限らず、彼のデモンストレーションはほとんど完璧だった。365点で4位通過。

• ヨコヅナグレート不知火（Dr-GIY）

　今回の規定演技の本の上り下りというのはロボットにとっては、かなり大変なことだ。紹介してきたロボットたちはみんなうまくいっているけど、それは割と成績の良いやつらだからで、上ろうとして転んでしまったりするものがとっても多いのだ。そんななかで、「ヨコヅナグレート不知火」は本を5冊重ねて上るというところを見せてくれた。これはインパクトが大きい。「悪魔のサーボ」とも呼ばれる強力（凶悪？）モーターの威力だ。

　力だけではない。ヨコヅナはダンスも踊る。懐かしいステップで審査員のハートをゲットだ。384点で3位通過。

• ちょんまげの啓三（三沢研究所　堀江支店）

　J-Classにも登場した彼だけれど、こんどは「-100グラム」はない。体重も1.3キロ。J-Classのときにはレギュレーションにあわせて1.2キロにしてきた（だから「-100グラム」だった）けど、今度はベストウェイトだ。

　こちらは、頭で倒立してのブレイクダンスだ。322点8位通過。

• たぬたぬ（ほりです）

　たぬきの顔のかわいいロボットだ。「一瞬ですからよく見ていてくださいよ」と言いながら、頭から倒れ込むようにほんとに一瞬で本に上ってしまった。いや、確かに上っている。会場大ウケ。このほかにも倒れ込み型で上るマシンはいくつかあったのだけど、その中でもこれが一番美しかった（話術も含めて）。279点で19位。予告しておくと、このロボットは決勝でも、またおいしいところを持っていく。

• G-Tune（SISO）

　変型ロボ！　飛行機の形で登場し、効果音（口三味線だけど）とともにリングに着陸。その状態からロボット型に変型して起き上がるのだ。楽しい。基本的な運動性能もちゃんと備わっていて、本の上り下りもクリア。253点の29位で予選通過。

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