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グローブなしで触覚を再現する「Touch&Fold」、非使用時は爪側にくるりと収納 シカゴ大学が開発(3/3 ページ)

 通常のタイヤからレーシングタイヤへ交換する過程では、素手の指の腹で実物のタイヤを触って通常のタイヤの質感を感じ、バーチャルでは交換するレーシングタイヤの凸凹を圧力で知覚する。線形共振アクチュエーターの振動で質感も得られる。

photo (a)素手の指の腹でタイヤを触る様子(b)凸凹のレーシングタイヤを触覚で再現する様子(c)内蔵のLRAでタイヤの質感を表現する様子

 他にも自転車に乗っている状況で、素手でグリップを握り、必要な際にバーチャルオブジェクトをタップ、スライドして、テキストを打つ、地図を拡大するなどの簡単な操作を触覚を感じながら行える。

photo (a)自転車のグリップを素手で握る様子(b)バーチャルキーボードを触覚を得ながらタップする様子(c)触覚を得ながらスライドさせて地図を拡大させる様子

 ユーザー実験の結果では、爪に振動アクチュエーターを装着する先行研究と比較して、本デバイスの方がよりリアルに感じらる結果を示した。また触覚フィードバックを感じながら、手先の器用さをあまり損なわず操作できることも示された。

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この記事の著者

山下裕毅
山下裕毅

2014年から幅広い分野の研究論文をピックアップして解説しているメディア「Seamless」(シームレス)を主宰している。

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