Innovative Tech
「ハンガー反射」で人の動きを操作、セグウェイのドリフトを制御 電通大「Hanger Drive」開発
Innovative Tech：
このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。
電気通信大学の研究チームが2019年11月に発表した「Hanger Drive」は、「ハンガー反射」を用い、バランススクーターに乗車したユーザーの運転方向を制御する手法だ。
上段：ハンガー反射の様子。下段：Hanger Driveを用いて制御する様子
ハンガー反射とは、針金ハンガーを頭にかぶると意図せず頭が回ってしまう現象を指す。腰に装着しても同じ現象が起きるため、今回の操作では腰用ハンガー反射装置を用いる。
腰用ハンガー反射装置は、エアポンプ、電磁弁、大気圧センサー、マイクロプロセッサ、アルミニウムフレームなどで構成する4つの空気圧バルーンが特徴のデバイスだ。
ユーザーにこの装置を装着させ、バランススクーターに乗車させる。空気を送りバルーンを膨らませ、圧力で皮膚の変形を引き起こし、それによりハンガー反射を誘発、ユーザーの回転を制御する。
腰用ハンガー反射装置。 膨張したバルーンから、ユーザーの腰を左右に回転させる
ユーザーが乗車するバランススクーターは、実験段階では「Kintone」を使用。イベント「SIGGRAPH Asia」の展示では「Segway Drift w1」を使用した。各足の重心を反対方向に動かすと回転する仕組み。身体がねじれることで重心が変化し回転する。
上段行：バランススクーターの動く方向、中段行：各足の重心の動き、下段行：腰用ハンガー反射装置によって誘発する各足の動き
この身体のねじれをハンガー反射の知覚回転力で制御して、運転をナビゲートする。タブレットインタフェースで遠隔制御が可能だ。
人を乗せたバランススクーターをラジコンのように操作できるのに加えて、AR技術でバーチャルマップを作成すれば、ゲーム感覚でARタウンも体験させられる。
（a）Hanger Driveでバランススクーターに乗る人を操作する様子。（b）Hanger DriveとAR技術を用い、バーチャルタウンを体験する様子
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
この記事の著者
関連記事
こんなメディアも見られています
ITmedia NEWSに関連する情報をお探しであれば、こちらのメディアもお役に立てるかもしれません。
SpecialPR
本日の新着記事
アクセスランキング
-
1
タイムズカー漏えいで集団訴訟の動き、登録3000人弱 呼び掛けた弁護士に聞いた──「謝罪で済む案件ではない」
-
2
第一生命に不正アクセス 従業員情報12万人分漏えいか 退職者も対象
-
3
「Androidのマイナンバーカード」提供へ 20日から 物理カードなしでも本人確認など可能に
-
4
履修修正の締め切り当日にシステム障害、大阪公立大 全授業を休講する事態に
-
5
睡眠中に「ピンクノイズ」を聞くと“脳内ゴミ”の洗い流しが強まる？ 米MITが人間で実験 Science系列誌で発表
-
6
ローソンのメールサーバが踏み台に、不審メール約70万件送信 件名「RE」など
-
7
佐川急便、不正アクセスで個人情報流出か 送り主・届け先の氏名や住所など、約100日分の荷物データ対象
-
8
“謙虚なリーダー”は上司として優れているのか？ 東大が日本企業の400人以上を調査
-
9
免許証の悪用防ぐ届出集中、CIC・JICCで手続き遅延 タイムズカー情報流出直後に
-
10
免許証の悪用防止で申し込み集中 JICCがアプリ受付を一時休止 タイムズカー漏えいの影響か
ITmedia NEWS SNS
@itmedia_newsをフォロー
インフォメーション
注目情報をチェック
ITmediaNEWSをフォロー
あなたにおすすめの記事PR