“生命らしい動き”を持つ機械人間「オルタ」、石黒教授らが発表　実物を見てきた

　「人間らしい見かけだけが、人間らしさを表現する方法か」――東京大学と大阪大学は7月29日、“生命らしさ”を持つという機械人間「オルタ」（Alter）を発表した。オルタは、動きの複雑さによって人間らしさを表現することに挑戦したアンドロイド。皮膚に相当する部分を最小限にし、機械がむき出しとなっている。

　開発したのは、東京大学大学院総合文化研究科の池上高志教授と学生の土井樹さん、大阪大学大学院基礎工学研究科の石黒浩教授と助教の小川浩平さんの4人。主な役割分担としては、ロボット作りを担当する大阪大学では小川さんがアンドロイドを制御するツールを開発し、人間らしさの制御を担う東京大学では土井さんが動きや音をメインに担当した。

　石黒浩教授といえば、人間そっくりなアンドロイドを作ることで有名な研究者だが、これまでは「人間を真似ることでヒトの存在を意識させること」を目的としていたのに対し、今回は見かけではなく、動きや音との同調による人間らしさの表現に挑戦した。見かけのコンセプトは「テレノイド」を一部踏襲し、あえて性別や年齢が不明な顔にしているという。

　ボディーは42本の空気アクチュエーターで構成。周囲の空間に設置したセンサーで距離や明るさの数値を取り、それに基づきオルタは自律的・反応的に動くという。関節にはCPG（Central Pattern Generator／歩行などの周期的な運動を発生する脊髄神経回路網）が割り当てられている。

　オルタは7月30日～8月6日の間、日本科学未来館7階のスタジオで展示される。見学は無料で、展示中も来場者の感想を聞きながら会場内で開発、アップデートしていくという珍しい形式だ。

　「動きの中に生命があり、物質には生命はないのではないか」――池上教授は言う。1週間後、オルタはどう進化しているのか。機械の吐息が聞こえる。

（太田智美）

この記事の著者

関連記事

• 

  女子高生AI「りんな」開発チームに呼び出された

• 

  DMMの「超巨大デジタルアート展」がとにかくものすごく最高だった

• 

  “電波圏外”のロボット、ドローン経由で遠隔制御　災害現場・山間部で活用へ

• 

  クルマがドライバーの感情を理解する“相棒”に　ソフトバンクとホンダ、AI技術を共同研究

• 

  宇宙ステーションを模した閉鎖環境に2週間滞在　JAXAが被験者を再募集　8月3日まで

• 

  DeNA、人工知能活用の新会社　交通サービスなどに応用へ　守安社長「2～3年で天地がひっくり返る」