自動運転で無人走行するロボットトラクター、ヤンマーが10月に発売
ヤンマーは6月27日、自動運転技術を搭載した無人運転ロボットトラクターをグループ会社のヤンマーアグリで10月1日から順次販売すると発表した。就農者の減少や高齢化に伴う人手不足などが問題視される中、農業機械を自動化することで作業を効率化、省力化を目指す。価格は1214万5000円（税別）から。
ロボットトラクター（YT5113A）
農業機械の自動運転については農林水産省が「農業機械の安全確保の自動化レベル」で定義しており、ロボットトラクターはこのレベル2（使用者の監視下での無人状態での自律走行）に相当するという。（関連記事）
自動運転モードは作業人数や内容に合わせ、直進のみの「直進モード」と、ハンドル操作も自動で行う「オートモード」の2つを用意。設定はタブレットで行い、2台のトラクターで作業を行う場合には随伴または併走する有人トラクターがロボットトラクターを監視しながら操作する。安全確保のためのセンサーやセーフティーランプ、自動運転中にエンジンが停止した時に自動でブレーキをかけるセーフティーブレーキなども備えた。
2つの自動運転モード
タブレット操作のイメージ
2台のトラクターでの協調作業
センサーと3色のセーフティーランプ
ロボットトラクターは、ヤンマーが販売しているトラクター（YTシリーズ）に自動運転技術などを搭載することで実現。すでにYTシリーズを所有している人には有償でロボットトラクターへアップグレードも行う。今後同社は、自動運転トラクターのラインアップを強化する考えだ。
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