「中に人いる？」で話題を呼んだ中国人型ロボ、開発方法を公開　“人間らしさ”高める工夫とは（1/2 ページ）

　中国のEVメーカー小鵬汽車（シャオペン）は2月2日、人型ロボット「IRON」第2世代モデルの開発方法を紹介する動画を公開した。同モデルの“人間らしさ”を高めるための工夫を明かしている。同モデルは2025年11月に発表され、滑らかな歩行動作が話題を呼んでいた。

　IRONの第2世代モデルでは、より人間に近いロボットを作るため、人の骨格と筋肉、外皮を模した3層構造を採用した。また動作を滑らかにするため、全身に82の自由度を持たせた。腰の関節には単に回転するジョイントを使わず、人間の脊椎に似せて設計したという。

　人体を模した複雑な構造に対応するため、ロボットを動かすAIの強化学習アルゴリズムも再構築した。筋肉を模した格子状の素材が動作に与える影響を予測するため、大量の動的データを収集し、動きの誤差を調整することで、同素材のシミュレーションに特化した独自手法を開発。人のような歩行動作を実現したとしている。

　IRONの第2世代モデルは、発表会で披露した滑らかな歩行動作が注目を集め、SNSでは「人間にしか見えない歩き方」「中に人いる？」など、驚きや疑念の声が相次いだ。これを受け、小鵬汽車は同モデルの“中身”を見せる動画を公開。皮膚を模した素材の内側の機械部分を見せ、ロボットであることを強調していた。

【画像12枚】IRON第2世代の内部構造を見る

関連記事

• 

  中国の人型ロボ、自然すぎる歩き方に「中に人いる？」と話題に→開発企業が“中身”を公開、結果は……

• 

  「中に人いる？」で話題の中国人型ロボ、2体で“シンクロウォーク”を披露

• 

  なぜ、人型ロボットで中国が急成長しているのか？　識者に聞いた“3つの理由”

• 

  LOVOTそっくり？　SWITCHBOTのペットロボ「KATAフレンズ」予約開始　12万9800円

• 

  「日本ブランド」だけど中身は中国製？　日本企業の人型ロボット「cinnamon 1」の狙い