ホンダ、受付やデリバリーをこなす「新型ASIMO」

[ITmedia]

　本田技研工業は12月13日、2足歩行ロボット「ASIMO」の新型を発表した。各種センサーを活用し、人に合わせて行動する機能を強化するとともに、ワゴンを使った運搬機能などを追加。受付案内やデリバリーサービスを自動で行えるという。また、走行スピードも従来の時速3キロから6キロに向上した。

トレイに置いたものを手渡したり、受け取ったりできる

　新型ASIMOは、視覚センサーや超音波センサーといった各種センサーと新開発の統合制御システムにより、周囲の環境や人の動きを認識しながら行動できるようになった。たとえば、頭部のアイカメラと手首にある力覚センサーを用いて、トレイなどに置かれた物をタイミング良く手渡ししたり、受け取ったりすることが可能。人が独自のIC通信カードを携帯することで、人と手をつないで一緒に歩行することもできる。

独自のIC通信カード（左）と案内するASIMO

　走行能力も向上した。両足が浮いているときでも、積極的に姿勢の傾きを制御することで、走行スピードを従来の時速3キロから、時速6キロに倍増。旋回時には、遠心力と釣り合うよう、体の重心を内側に傾けて高速旋回走行が行えるという。主な仕様は下記の通り。

旋回時には、遠心力と釣り合うよう、体の重心を内側に傾ける

名称	新型ASIMO
身長	130センチ
重量	54キログラム
自由度	34自由度
走行時の速度	時速6キロメートル
通常歩行時速度	時速2.7キロ
旋回走行速度	時速5キロ（旋回半径2.5メートル）
運搬時歩行速度	時速1.6キロメートル（運搬重量1キログラム）

　同社では、「人間型ロボットの実現を目指し、研究開発を進めてきたが、今回の進化で身体能力に関しては所期の目標を達成した。今後は、さまざまな状況に応じた総合判断を行える能力など、知能領域に重点を移して研究開発を推進していく」方針だ。「10年後には、留守番や家事をこなしてくれるようなロボットにしたい」（同社）。

　なお、新型ASIMOは2006年春をメドにホンダ和光ビル内のオフィスで運用を開始するほか、リースについても、順次新型ASIMOを適用していく予定だという。