Bluetoothでロボットを操作せよ～「Pirkus・R」と遊んできました（1/3 ページ）
Bluetooth携帯電話からBREWアプリを使って操縦する二足歩行ロボット……という、いくつもの意味でハイテクなホビーツールが登場した。KDDIとアイ・ビーが発表した「Pirkus・R Type-01」（ピルクス・アール タイプ1）は、au携帯「W21T」でコントロールできるキットロボットだ。
Pirkus・R Type-01。
「Pirkus・R Type-01」のベースになったのは、ロボット製作者として知られるJin Sato氏の「C1」だ。通称「チビ」とも呼ばれており、サーボモーターを多用した二足歩行ロボットとしては小柄。身長は約29センチ、重量約950グラムと、かなりコンパクトにまとまっている。
「もともとC1は、プロポで操作するタイプだったのですが、プロポ操作は習熟しないと使いにくい面があります。そこでBluetooth通信ユニットを搭載し、簡単に操作できるアプリを作りました。また、低価格の量産キットロボットとしては、初めてジャイロセンサーや加速度センサーもセットにしています」（アイ・ビーの岡田昇一会長）。
アルミ製のフレームとサーボモーターを組み合わせたボディ。アルミフレームのデザインや肉抜きなどに設計者の美学が垣間見える（クリックで拡大）
バッテリーはお腹に抱えるように装着。背中には、Bluetooth通信ボードやマイコンボードを背負っている
ラジコン用のサーボモーターを使用した関節は21カ所あり、上半身に搭載したもので約3Kg-cm、下半身のものは約7kg-cmのパワーがある。組み立てに必要なものはドライバーとニッパーだけで「作る人にもよりますが、たぶん一日あれば完成するでしょう」（アイ・ビーの本堂晃社長）。
実際に操作してみると、本体が軽いこともあって動作は軽快だ。倒立も余裕でこなす。
BREWアプリで操作する。1から0までのキーに動作が割り当てられている
倒立。動画はこちら（MPEG1/4.3Mバイト）。手首を返して起きあがるトコロに注目
ついでに“コマネチ”もこなす。
動画はこちら（MPEG1/1.7Mバイト）
実際に触ってみると、ボタン1つで1つの技が出るという“ゲーム感覚”の操作性がわかりやすい。これまでに見たロボットの中では「ロボサピエン」に近い印象だが、よりスムーズで人間に近い動きを見せてくれる。
Bluetoothで動作が速くなった？
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
この記事の著者
関連記事
こんなメディアも見られています
ITmedia NEWSに関連する情報をお探しであれば、こちらのメディアもお役に立てるかもしれません。
SpecialPR
本日の新着記事
アクセスランキング
-
1
「Xが情報収集に役立たない……」熊本地震で不満の声続出 「Twitterを返して」
-
2
メルカリ、梨の転売疑惑に「盗品の出品は確認されず」 誹謗中傷には利用制限も
-
3
「こんなのに追われたら……」急斜面もやすやす爆走、中国製の車輪付き四足ロボのデモ動画が話題 最高時速20km超
-
4
検索結果に「詐欺ではありません」と表示させる詐欺手口、警視庁が注意喚起 AI要約も餌食に
-
5
はてな、11億円流出の調査報告書を公開 偽警察、口外禁止、残業・休出200時間超、孤立……ほころびが連鎖
-
6
Z世代に聞く次の流行、「AIイラスト」が1位に 「Claude Code」も上位
-
7
東野圭吾さん死去、Xなどで追悼相次ぐ 「ガリレオ」など数々の人気作、エンジニアから転身
-
8
NVIDIAやMicrosoftなど30社超、オープンAIの防御ツール共同開発の「Open Secure AI Alliance」設立
-
9
農水省の“クソダサ”ポスター話題 「AIよりよっぽど良い」の声も 担当者に狙いを聞いた
-
10
「あ、その情報メモしたい！」を叶えるワイヤレスイヤフォン、Nothing「Ear (3a)」
ITmedia NEWS SNS
@itmedia_newsをフォロー
インフォメーション
注目情報をチェック
ITmediaNEWSをフォロー
あなたにおすすめの記事PR