　歩くような早さでゆっくり移動する低速モビリティをご存じだろうか。国は環境への負荷が少なく、狭い路地も通行が可能で、高齢者の移動手段の観光客の周遊に活用できる移動サービスの総称を「グリーンスローモビリティ」（グリスロ）と名付け、9月から7つの実証調査地域を選定している。その多くはゴルフカートや小型電気バスをベースにしたもので、タクシーやバスの代替品という印象だ。

　個人的に注目しているのはそれらよりもっと低速で、移動そのものの可能性を広げてくれる低速モビリティたちだ。

ロボティクス技術でフレキシブルに運用する

　例えば、シニアカーや電動カートと呼ばれる低速モビリティは、ロボティクス技術を取り入れて進化している。その一つ、パナソニックがロボティックモビリティとカテゴライズする「PiiMo」（ピーモ）は、次世代型電動車イスのWHILLの技術をベースにしている。手動もしくは遠隔で運転する車両に追随して複数の車両を自動運転でけん引する機能を搭載している。

ロボティクス技術で電動車イスを操作するパナソニックの「PiiMo」

　車両同士は物理的に連結されていないので途中離脱や参加が自由にできる。シチュエーションとしては空港内で荷物を載せて移動したり、観光地や展示会でガイドツアーに利用できる。車イスと聞くと福祉車両のイメージが強いが、機能的には活用できる範囲は広く実用性も高い。

　ロボットベンチャーのロボリューション（大阪府高石市）が開発するロボット「ROBOLUTION」シリーズでも、ロボティクスを活用した低速モビリティがある。ただし、電動車イス型のモビリティはジョイスティックで運転できるが自動運転機能は持っておらず、誘導ロボットを追従するフリーハンド走行を実現している。車両のタイプもいろいろあり、荷物を載せて運ぶカーゴタイプなどと自在に組み合わせて運用できるのが特徴だ。

「ROBOLUTION」シリーズはいろいろなタイプの車両をロボットにけん引させて自動運転を実現している

人と並んで移動するために不可欠な低速度と安全性

　もっとロボットらしい低速モビリティでは、ホンダが2012年から開発を続けている「UNI-CUB」（ユニカブ）がある。ステップの付いた座イスを体重移動だけで操縦するという手軽さで、22年3月まで日本科学未来館でβ版が運用されていた。

ホンダのパーソナルモビリティ開発の変遷（提供：ホンダ）

　著者も以前に広い展示会の移動で体験したが、操作はそれほど難しくなく、歩くよりははるかに便利でスピードもちょうどよかった。ただし、体を下半身で支えるだけなのでやや不安定に感じるところがあり、目線が低いので肝心のブースが見えにくく、他の見学客の視野にも入りにくいといった問題点も感じた。やはり低速での移動となると視界が広い立ち乗りタイプの方が便利かもしれない。

　トヨタは歩行領域の新たなモビリティを提供するBEV（Battery Electric Vehicle）として「C+walk T」（シーウォーク、Tは下付き）を開発している。立ち乗りタイプの「C+walk T」はセグウェイに似ているが安定感のある3輪車で、ステップを低くフラットにすることで乗り降りしやすく、サイズもコンパクトだ。人と同じ歩道を走行するため速度抑制や障害物検知機能など安全性への配慮が高められており、急斜面の前に減速するなど運転もしやすい。