「レシピ」で簡単組立できるWi-Fiロボットが登場

　米カーネギーメロン大学の研究者らは4月25日、入手が容易な部品で誰もが簡単に組み立てることができ、ネット経由で無線コントロールすることが可能なロボットを開発したと発表した。

　ロボットは、例えばカメラを搭載した3輪型や赤外線センサー付きなど、好きな機能、形にすることができる。

　ロボット製作に必要なのは、部品と、作り方の「レシピ」のみ。ロボット工学部のアイラ・ノーバクシュ準教授率いるCommunity Robotics, Education and Technology Empowerment（CREATE）研究所のメンバーが開発した「Telepresence Robot Kit」（TeRK）を利用する。

　CREATEラボのレシピでは、DIYショップなどで簡単に手に入る部品で、さまざまなロボットが作成できるように設計されている。

　TeRKロボットの中核となっているのは、CREATEラボとCharmed Labsが開発したユニット「Qwerk」で、ロボットのモーター、カメラなどのデバイスをコントロールするのに必要なソフトや電子部品と、PCとを結びつける役割を果たす。またQwerkでは、インターネットに接続したロボットを、PCからコントロールできる。

　Qwerkは200MHzのARM9プロセッサを搭載し、OSはLinuxを採用。USB周辺機器に対応しており、GPSやWebカメラを利用できる。ネットワークは10/100BASE-TとWi-Fiに対応。

　完成したTeRKレシピの1つは、ビデオカメラを搭載した小型のタイヤ付きロボットで、留守中に自宅やペットの様子を学校や職場からチェックするのに使用できる。現在開発中のレシピとしては、大気検知や騒音測定ができる環境センサー搭載ロボットなどがある。

　TeRKは約1年半かけて、Google、Intel、Microsoftの協力を得て開発された。既に多くの大学、高校、中学などの授業で使用されているという。TeRKのレシピ、ソフト、そのほか関連情報はTeRKのWebサイトで無料で入手可能だ。QwerkコントローラはCharmed Labsで購入できる。

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