クルマのブレーキはどう進化する？ “最重要装置”の課題と未来：高根英幸 「クルマのミライ」（3/6 ページ）

[高根英幸，ITmedia]

ブレーキのインテリジェント化が進む

　1980年代、エアバッグとともに導入され始めた安全装置がABS（アンチロック・ブレーキ・システム）だ。文字通りブレーキによるタイヤロックを抑え、滑りやすい路面でも安定した制動力を発揮する。

　ここからブレーキは、単にペダルの踏力を伝えるだけの装置から、制御機構を備えた装置へと進化した。

　そして、ブレーキのインテリジェント化が進んでいく。加速時などにタイヤの空転を抑えるTCS（トラクション・コントロール・システム）、スロットルバルブや燃料噴射の制御に加えて、ブレーキでもタイヤの駆動力を調整できるようになる。

　そして、4輪の制動力を独立して調整できるようになると、ブースターも電動化され、自在に制動力を発生・増減させられるようになった。これによって前後左右どれかのブレーキだけを作動させることで、クルマの姿勢を制御できるようになった。ESC（エレクトリック・スタビリティ・コントロール＝横滑り防止装置）と呼ばれる、高度な電子制御式のブレーキ制御装置である。

ESC作動の例。左の図はカーブを曲がり切れないアンダーステア状態（旋回Gよりステアリング舵角が大きい）と判断して、左後輪に強くブレーキをかけ旋回Gを高めると同時に右側前後輪にも弱くブレーキをかけて車速を落とす制御を行い軌道を回復させる例。右の図はオーバーステア状態（ステアリング舵角より旋回Gが大きい）を検知して、右側前輪のブレーキだけを作動させて旋回Gを打ち消してスピンモードを防ぐように働く（写真：ボッシュ）

　クルマの速度や、旋回方向の角加速度、ステアリング舵角、エンジン回転や変速機のギア位置などを常に検知。クルマの姿勢が不安定と判断すると、エンジン回転を抑えると同時に4輪のブレーキを独立制御する。これにより車両の姿勢を安定させる。