　本製品はキヤノン用が先行して販売されている、フルサイズ対応の開放F値 F4通しのズームレンズ（交換レンズ百景：撮る喜びを体感できるフルサイズ対応万能ズーム――シグマ「SIGMA 24-105mm F4 DG OS HSM」）。「Art」ラインに属する製品で、別売「SIGMA USB DOCK」によるファームウェアアップデートや微調整も行える。

。手ブレ補正機構「OS」を搭載するほか、ズームリングをフロント側に配置することで鏡胴のスリム化も図った。インナーフォーカスの採用によってホールディング性にも配慮されている。AFスピードの高速化と静音性を高めるHSM（超音波モーター）を搭載。AFアルゴリズムの改良で高速化を進めたほか、AFの後にピントリングで微調整を手動で行うフルタイムマニュアルも行える。

　レンズ構成は14群19枚で、逆光のような強い入射光に対して影響を受けにくい設計としたほか、加えてスーパーマルチレイヤーコートによってフレアやゴーストの発生を低減している。最短撮影距離はズーム全域45センチ。サイズは88.6（最大径）×109.4（全長）ミリ、885グラム（以上数値はすべてシグマ用）。

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