2足歩行ロボ組み立てキット発売　OSも公開

　ナビゲーションネットワークスは、初心者でも簡単に組み立てられるという2足歩行ロボット組み立てキット「Speecysロボットキット」を11月30日に発売する。価格は40万円前後。

高さ約40センチ、重さ約3.5キロ

　CMOSカメラやステレオマイク、スピーカー、タッチセンサー、ジャイロなどを内蔵し、IEEE 802.11b対応の無線LAN通信可能な2足歩行ロボット。PCやラジコンの組み立て経験がある人なら簡単に組み立てられるという。

　CPUは米Motorola製PowerPC/400MHz。ロボット専用に新開発したサーボを搭載する。インタフェースとしてビデオ入力、オーディオ入出力、コンパクトフラッシュスロットなどを装備した。電源はニッケル水素充電池。

　NetBSDベースに開発したロボットOS「SpeecysOS」を搭載した。歩行制御エンジンやモーション再生エンジンなどを備える。

　モーションエディタやコントロールソフトなど、PC向けアプリケーションが付属する。

コントローラー

　また、ロボット開発者向けに「Speecysフォーラム」を開設。OSなどSpeecysのプラットフォームを公開し、自由にカスタマイズ・改良可能にするほか、開発者同士の情報交換も行う。

　Speecysは、10月2日から東京ビッグサイトで行われるプラモデルラジコンショーの双葉電気工業ブースでデモ展示する。

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