バッタ並みの跳躍力を持つ超小型ロボット

[ITmedia]

　スイスのローザンヌ工科大学（EPFL）インテリジェントシステム研究所は、跳躍する昆虫の動きを模した超小型ロボットを開発した。7グラムという超軽量だが1.4メートルの跳躍が可能だ。

　同研究所は、体長と重量を考慮した跳躍力では既存のロボットの10倍以上の性能を持つと説明している。

　このジャンプロボットは小型センサーを搭載することで足場の悪い土地を探査したり、調査や救急活動を助けることもできる。

　開発に当たったEPFLのダリオ・フロレアノ教授は「太陽電池を搭載することでジャンプの合間に充電し、地球外の惑星における遠隔探査にも使うことができる」と解説している。

　このロボットはノミ、バッタ、イナゴ、カエルなどに倣い、0.6グラムのモーターとカムで2本のねじったスプリングに負荷を与え、その力を一気に解放することで跳躍力を高める。その際、脚の位置や跳躍する角度などをコントロールすることで、ジャンプの性能を最適化する。オンボードの小型バッテリーで、3秒間隔で320回のジャンプが可能だ。