台車型ロボット「CarriRo」、自律走行で無人搬送を可能に

[ITmedia]

　ロボットベンチャーのZMP（東京都文京区）が、台車型の物流支援ロボット「CarriRo」（キャリロ）に無人搬送機能を追加し、「自律移動モデル」として6月29日に受注を開始した。作業員が操作する「ドライブモード」、作業員の後を追従する「カルガモモード」に加え、あらかじめ設定した走行ルートを自律走行するモードを追加した。価格は未定。

【訂正：2018年7月2日午後3時10分　金額について訂正いたしました】

台車型の物流支援ロボット「CarriRo」（キャリロ）の自律移動モデル

　CarriRoは荷物の運搬などに使用する、台車の形をした物流支援ロボット。ハンドルに取り付けたレバー（ジョイスティック）を傾けるだけで最大150キロの荷物を運べる他、作業員が腰にビーコンを付けて歩くと、それに追従して移動する「カルガモモード」も備えている。自律移動モデルでは、これに加えて自律走行が可能になる。

ドライブモード

カルガモモード

　CarriRoはカメラと画像認識により自機位置や走行指示を取得し、人手を介さずにルート走行が行える。走行指示は無線接続したタブレット端末から変更できる他、自律走行するCarriRoが先導し、カルガモモードに設定した他のCarriRoを追従させて無人の隊列搬送も可能になる。

　同社は18年内に自律移動モデルの販売を開始するとしているが、並行して従来の2018年モデルの販売も続ける。すでに2018年モデルを利用している人は、月額料金の差額を支払うことで自律移動モデルにアップグレードできるという。