　ラズパイの基板には、外付けディスプレイ用とカメラ用として2つの専用コネクターが用意されています。基板中央にあるのがカメラモジュール用のコネクターです。ここにカメラモジュール「Raspberry Pi Camera Module V2」を接続できます。Amazonで3900円（税込）ほどで買えます。

カメラモジュールの「Raspberry Pi Camera Module V2」

　このカメラモジュールはソニー製のイメージセンサーを採用しています。スペックは以下の通りです。


Raspberry Pi Camera Module V2
センサー	ソニー製IMX219PQ（1/4inch）
ピクセルサイズ	1.12μm
画素数	有効808万画素
静止画	最大3280×2464ピクセル
動画	1080p 60fps／720p 180fps

　ラズパイ本体にあるコネクターの爪を上に持ち上げて、フレキシブルケーブルの青い部分をUSBポート側に向けて取り付けます。リボンケーブルを1周させるとカメラのレンズが上になります。カメラモジュールの取り付けに適した穴が開いているラズパイ専用のケースもあるので、取り付け前提のかたにはおすすめです。

カメラモジュールの取り付け方

ケースにカメラモジュールを取り付けた例（写真はRSコンポーネンツの「RS V3 クリア for Raspberry Pi 3B＋/3B/2B/B＋」）

　次にラズパイ側の設定でカメラモジュールを認識させます。カメラモジュールを取り付けてけからラズパイの電源を入れ、Raspberry Pi向けのデスクトップ「PIXEL」が起動したら、メニューから「Raspberry Piの設定」を選び、設定画面を起動します。次に「インターフェイス」タブを開き、一番上にある「カメラ」を「有効」にします。その後にラズパイを再起動すればカメラが使えるようになります。

「Raspberry Piの設定」を選択

「カメラ」を「有効」にしてラズパイを再起動する

写真を撮影してみる

　カメラモジュールは「raspistill」というコマンドで動かすことができます。まずは以下のコマンドを入力して撮影してみましょう。

$ raspistill -o test.jpg

　「-o」オプションは、「その次に続くファイル名を指定して撮影する」というものです。

画像が左90度傾いている

　どのような画像が撮影できましたか。右に90度傾いたり、天地が逆だったりする場合は、「-rot」オプションで回転させます。角度は0～359の間で設定できます。以下のように入力します。

$ raspistill -o test.jpg -rot 90

　正しく撮影できたでしょうか。上下逆さまの場合は「-vf」コマンドでも修正できます。ちなみにカメラモジュールは、ケーブルを下にした向きが正位置となります。これを考えてカメラの位置を決定しましょう。その他のオプションは「raspistill -h」とするとヘルプファイルが表示されるので、参考にしてください。

「-rot」を加えて正立させた

■raspistillコマンドのオプション例
-tl	タイムラプスモードで撮影
-t	撮影までの時間をミリ秒単位で指定。デフォルトは5秒
-e	出力ファイルの形式を指定（jpg、bmp、gif、png）
-w	イメージの横幅を設定
-h	イメージの縦幅を設定
-hf	天地を逆にする
-vf	左右を逆にする