Innovative Tech
深海ウナギに学ぶ、大きく膨らむソフトロボット ソウル大学校などが開発
Innovative Tech：
このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。
ソウル大学校、Rebikoff-Niggeler Foundation、ハーバード大学による研究チームが2019年11月に発表したロボットは、深海魚から発想を得ており、折り畳まれた状態から大きく膨らむユニークなものだ。
3つの白いソフトロボットが膨らんで獲物（6本足のロボット）を捕獲する様子
システムは、深海魚フクロウナギ（ペリカンウナギ）からインスピレーションを得ている。小さい身体のフクロウナギは、それに見合わない大きな顎、そして頭を風船のように膨らます動作が特徴だ。
（右下）フクロウナギ、（上段）それを模倣したソフトロボット
本研究では、フクロウナギの特徴である伸縮可能な折り畳みフレームのデュアルモーフィング原理を模倣。ミウラ折りなどで折り畳まれたソフトロボットは小さく薄い状態から、空気圧を注入し展開すると10倍以上に膨れ上がる。終われば元に戻るように縮む。
この特性を活用した事例として、物をつかむソフトグリッパーや空気圧の強弱による歩行、ロボットの先端にカメラを取り付け水中で撮影するなどが紹介されている。
さまざまなものをつかむソフトグリッパー
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
この記事の著者
関連記事
こんなメディアも見られています
ITmedia NEWSに関連する情報をお探しであれば、こちらのメディアもお役に立てるかもしれません。
SpecialPR
本日の新着記事
アクセスランキング
-
1
通販生活が楽天市場から撤退 迎撃ドローン関連の報道受け「企業理念に反する」
-
2
「食欲が削られる」――AIで作られた“気色の悪い飲食店メニュー”がXで物議 「実物を見たい」の声も
-
3
パイオニアのカーナビアプリ「COCCHi」終了へ 開始から約3年、累計150万ダウンロード
-
4
Ankerのスピーカーでまた発火事故 過去にも5回の火災で回収・交換中 消費者庁「直ちに使用中止を」
-
5
2.5次元アイドル「いれいす」事務所のBIツールに不正アクセス ファンの氏名・電話番号や“推し”情報漏えい
-
6
農水省の“クソダサ”ポスター話題 「AIよりよっぽど良い」の声も 担当者に狙いを聞いた
-
7
YouTube、再生回数のカウント基準をショート動画と同じに 収益算定への影響はなし
-
8
LINE着せかえ「アイコンがデフォルトに戻る」問題、対応完了時期示さず クリエイターズは「審査に時間がかかっている」
-
9
ライフカード、信用情報の不適切利用が判明 アイフルの顧客情報94万件超を保険営業の対象選定に
-
10
有名フリーBGMサイト「DOVA-SYNDROME」が改名＆URL刷新 音源利用者に影響は？
ITmedia NEWS SNS
@itmedia_newsをフォロー
インフォメーション
注目情報をチェック
ITmediaNEWSをフォロー
あなたにおすすめの記事PR