Innovative Tech
傘を差して荷物も持てる2本分の腕──体に巻き付けるヘビ型ウェアラブルロボ「Orochi」
Innovative Tech：
このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。
アラブ首長国連邦カタール大学、フィンランドのヴァーサ大学、英グラスゴー大学、早稲田大学による研究チームが開発した「Orochi」は、体に巻き付けて使うヘビ型ウェアラブルロボットだ。2本分の腕として多目的に日常を支援する用途を想定している。
Orochiを着用する様子。（a）首に巻き、傘と紙袋を持つ（b）斜め掛けで装着している様子
Orochiは首や肩、腰、脚などに巻いて着脱するデバイスだ。装着時は大きめのマフラーやスカーフ、ストール、ベルトのような見た目で、公共の場でも目立ちにくく、ファッション性が高い。
システムは、複数のサーボモーターと2種類のエンドエフェクタ（ロボットアームの手の部分）で構成している。重量は1.4kg、全長240cm。 25自由度で動作し、最大1kgの物体を静止状態で保持できる
Orochiのハードウェアコンポーネント
身体への巻き方を変えたり、2種類のエンドエフェクタの動作を駆使したりすることで、さまざまな場面であらゆる物体をつかむといった動作が可能になる。例えば、傘やスマートフォンを保持する、遠い場所にあるオブジェクトをつかむなどだ。実験では、その他にもさまざまなユースケースを紹介している。
（a,b）2種類のエンドエフェクタ（c）後方で紙袋を持ち、前方で自動販売機のボタンを押す使用例（d）VRシステムの触覚デバイスとした使用例（e）文字の視覚的伝達をする使用例
Orochiの活用例：（a）収納ケースを地面から取る（b）スマートフォンを前に保持する（c）デスク周りでオブジェクトとインタラクションする
Orochiの活用例：（a）ペットボトルでお茶を注ぐ（b）遠い場所のオブジェクトをつかむ（c）荷物持ちの補助をする（d）紙コップを保持する
Orochiの活用例：（a,b）人への接触で触覚を与える（c,d）スマートフォンを保持し入力する。
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
この記事の著者
関連記事
こんなメディアも見られています
ITmedia NEWSに関連する情報をお探しであれば、こちらのメディアもお役に立てるかもしれません。
SpecialPR
本日の新着記事
アクセスランキング
-
1
中国メーカー、出荷前のAndroid端末に犯罪用のバックドアを設置か Googleが取引停止
-
2
無印良品、クレカ「MUJI Card」カード番号全ケタ、約109万件漏えいか 不正アクセスで続報
-
3
「My docomo」「ドコモオンラインショップ」が緊急メンテ 外部からの不正アクセスの可能性で
-
4
Aterm設定画面、「PHP使ってないのに.php」なぜ？ NECに聞いた
-
5
【更新】ドコモ、全国で通信障害 通話・データとも利用しづらく
-
6
セガ系に不正アクセス ゲームセンター向けサービス停止 バンダイ系の「太鼓の達人」などにも影響
-
7
ドコモ通信障害は「5G SA」契約者のみ 4G選択→再起動で利用できる可能性も
-
8
モスやワークマン、IIJmioも アララへの不正アクセスで顧客情報の流出発表相次ぐ
-
9
人気ゲーム「NIKKE」公式PCランチャーで不正プログラム実行か CDN上でスクリプト改ざん ユーザーは対策を
-
10
ビックカメラG、メールアドレスなど約1490万件漏えいの可能性 委託先への不正アクセスで
ITmedia NEWS SNS
@itmedia_newsをフォロー
インフォメーション
注目情報をチェック
ITmediaNEWSをフォロー
あなたにおすすめの記事PR