Innovative Tech
Kinectで高品質にリアルタイム3Dスキャン Microsoftなど「TextureFusion」開発
Innovative Tech：
このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。
韓国KAISTと米Microsoft Research Asiaの研究チームが開発した「TextureFusion」は、 Microsoft Kinectに代表される、RGBカラー画像に加えて深度情報を取得できるRGB-Dカメラを用いたリアルタイム3Dスキャンで、高品質のテクスチャマッピングを行う手法だ。
Kinectを用いてリアルタイムに3Dスキャンしている様子
手軽に使えるKinectなどのRGB-Dカメラは、物体や空間のリアルタイム3Dスキャンで広く使われるようになったが、その出力結果には多くのノイズが含まれ、ぼやけた低品質のテクスチャになるのが現状だ。
（左）従来の手法によるRGB-Dカメラを用いた3Dスキャンの出力結果（右）本手法を用いた3Dスキャンの出力結果
従来のオンラインスキャン法は、ボクセルごとに色情報を復元するため、空間分解能と時間性能にトレードオフが起きる。深度ノイズ、深度画像とカラー画像のゆがみ、深度フレームとカラーフレーム間の非同期化などRGB-Dカメラ特有の不自然さがカラー画像のミスマッチを引き起こしている。
本手法ではRGB-Dカメラによるリアルタイム3Dスキャンに特化したテクスチャ最適化フレームワークを提案する。このフレームワークは、テクスチャ空間と符号付き距離関数を組み合わせた新しいボクセルグリッドを採用し、高解像度のテクスチャマッピングを可能にする。
撮影した画像をテクスチャマップとして利用するパースペクティブマッピングを採用し、ジオメトリとテクスチャ間のミスマッチを効率的に減少させる。これにより、リアルタイムでジオメトリを更新しながら、時間の経過とともにテクスチャを品質向上させる。
その結果、オンラインでありながら、既存のオフライン法に劣ることのない、非常に優れた復元精度を示したという。また最大35fpsと高速に復元できることも実証した。
出力結果を比較した図。右端列が本手法、その他が従来のオンライン/オフラインの手法
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
この記事の著者
関連記事
こんなメディアも見られています
ITmedia NEWSに関連する情報をお探しであれば、こちらのメディアもお役に立てるかもしれません。
SpecialPR
本日の新着記事
アクセスランキング
-
1
Excel、40年続く原則を変更へ 1個のセルで複数の値を扱う新機能
-
2
「タイムズカー」会員情報約660万件漏えい 運転免許画像など 不正アクセスで
-
3
Ankerの回収対象モバイルバッテリーで発火事故 25年度も7件、消費者庁が注意喚起
-
4
クリスタ素材非公開、セルシスに詳しく聞いた 「英国政府とは無関係」……決済事業者は？
-
5
OpenAI、最上位モデルのツール使用を伴う学習・評価・推論を全て停止したと発表
-
6
カカクコム、KDDIとの資本提携を解消 TOBで資本構造が変化 業務提携は継続
-
7
「スマホ注文なのに客用Wi-Fiがない」のはなぜか？ 導入しない飲食店側の事情
-
8
農水省の“クソダサ”ポスター話題 「AIよりよっぽど良い」の声も 担当者に狙いを聞いた
-
9
東京メトロ、不正アクセスで会員メアド約5万9000件漏えいのおそれ 海外からか
-
10
タイムズカー、会員の免許情報や本人確認書類が漏えいの可能性 不正アクセスで
ITmedia NEWS SNS
@itmedia_newsをフォロー
インフォメーション
注目情報をチェック
ITmediaNEWSをフォロー
あなたにおすすめの記事PR