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リードで巧みに人間を誘導する盲導ロボット犬 米カリフォルニア大が開発：Innovative Tech（2/2 ページ）
» 2021年10月06日 08時00分 公開
[山下裕毅，ITmedia]
開発したシステムを4足歩行ロボットの「ミニチーター」に実装し、目隠しをした人を障害物に衝突させず、ゴール地点まで安全に誘導することを目指す実験を行った。
実験の結果、障害物の回避、複雑な状態遷移への対応、狭い空間で安全かつ効率的な軌道で人を誘導するといったタスクをクリアした。リードの張り具合を駆使しながらナビゲーションする様子は、動画で確認できる。
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他の方法と組み合わせればGUIの操作も可能だ。
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