　バイオハイブリッドハンドとは、生体組織と人工素材を融合させたロボットハンドのこと。これまでは一つの関節を持つ1cm程度の小型ロボットを作るのが限界だったが、研究チームは複数の細いヒト培養筋組織を束ねる構造にすることで「多筋組織アクチュエータ（MuMuTA）」を開発。約8mNの収縮力と約13％という収縮率を実現した。

　これにロボット骨格を組み合わせ、5本の指が独立して動くようにした。サイズはこれまでより一桁大きい18cmあり、実験では複雑なジェスチャーや小さな物体を掴んで動かすといった動きにも成功したという。

　研究グループは「より大きなバイオハイブリッドロボットを実現するための重要なステップ。大型ロボットへの応用の他、筋収縮で動く義手の開発、薬物試験モデルなど、工学分野から医療分野まで幅広い応用が期待できる」としている。

　東京大学大学院情報理工学系研究科の竹内昌治教授、早稲田大学理工学術院基幹理工学部の森本雄矢准教授らの研究グループが開発した。成果は13日付で「Science Robotics」に掲載された。

多筋組織アクチュエータ（MuMuTA）

バイオハイブリッドハンドのMuMuTA使用箇所

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