　Minervαは、自律移動型の多目的ロボット。ベースにはスズキが開発中の多目的電動台車「MITRA」を採用しており、段差や砂利敷きといった不整地でも走行可能だ。外観検査用のロボットアームには、カメラや照明などの機器を搭載できる。自動充電機能も備えており、バッテリーが減ると充電スポットへ自動で移動する仕様だ。

　制御面では、PADの自律移動ソフトウェア「@mobi」を搭載。検査位置に到着すると、事前に実機で操作・記録した通りに、アームが自動で動作する。

PADの自律移動ソフトウェア「@mobi」により機能を拡張した

　外装は25年1月に引退したドクターイエロー（T4編成）をイメージ。「子どものお絵描きでも描けるような親しみやすいデザイン」に仕上げたという。

外装デザインのポイント

　山梨県にあるリニア実験線には、分岐装置や乗降装置といった特有の機械設備が点在する。このため、点検箇所へのアクセスには長時間を要する他、狭い場所で体に負担のかかる姿勢を余儀なくされる狭い場所の作業もあり、作業者の負担軽減が課題となっていた。

　JR東海は、リニア中央新幹線の開業後には同様の点検作業を沿線各地で行う必要があると見込み、ロボット導入による業務効率化を検討してきた。今後はMinervαを沿線各地に配置し、現地への移動や点検にかかる負担の軽減を図るとしている。

JR東海、ドクターイエロー「T4」引退　JR西の「T5」は継続するが……
JR東海は6月13日、新幹線の線路や架線を検査する専用車両「ドクターイエロー」T4編成を2025年1月に引退させると発表した。老朽化のため。
本物の警笛が鳴る「ドクターイエロー」ディスプレイモデル、カツミが製作へ　クラウドファンディング支援募集
引退したJR東海の「ドクターイエロー」の1／45ディスプレイモデル製作に向けたクラウドファンディングが始まっている。
リニア中央新幹線、品川・名古屋間の総工事費11兆円に　前回計画から約4兆円増
JR東海は10月29日、リニア中央新幹線の品川・名古屋間について、総工事費の見通しを約11兆円に引き上げたと発表した。2023年12月に認可を受けた計画（7.04兆円）から、約4兆円の増額となる。物価高騰や難工事への対応、設計仕様の深度化などが要因という。
全国15駅に信号設定不備、国交省が緊急点検の結果公表　東急田園都市線の事故受け
国土交通省は11月12日、東急田園都市線で10月に発生した脱線事故を受けて実施した緊急点検の結果、全国10の鉄道事業者が管轄する15駅で信号装置の条件設定に不備が見つかったと発表した。いずれの箇所もすでに設備の改修などを終え、安全は確保されているという。
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東武鉄道と日立製作所は11月13日、両社が共同運営する生体認証サービス「SAKULaLa」（サクララ）に顔認証機能を追加。東武宇都宮線の12駅で顔認証改札サービスを開始した。大阪メトロ、JR東日本……各社はなぜ、異なる戦略で顔認証改札を目指すのか。