タオル畳み、サラダ盛り付け　指動く双腕型AIロボット　デンソーウェーブら開発

公開 2017年11月24日 13時03分

更新 2024年04月02日 12時25分

[ITmedia]

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　多指ハンドを備える双腕型ロボットアーム「マルチモーダルAIロボット」を共同開発したと、デンソーウェーブ（愛知県知多郡）、ベッコフオートメーション（神奈川県横浜市）、エクサウィザーズ（東京都文京区）が11月24日に発表した。ディープラーニングとVR（Virtual Reality）技術を活用し、ユーザーによるプログラミングなしで作業を学習できるという。

全天球カメラで軌道を記録し、ロボットアームやハンドから得られるセンサー情報を取得

　同ロボットアームは、ディープラーニングを使ってリアルタイム制御でき、不定形物を扱う複数の作業をこなすことも可能。従来の多指ハンドを装着した双腕型ロボットアームでは、同様の作業をロボットに実行させるために莫大な量のプログラムを組む必要があったが、ディープラーニングとVR（Virtual Reality）技術を活用することでプログラミングなしでの教示を実現。全天球カメラを利用したVRティーチングシステムで、ロボットアームの軌道やハンドから得られるセンサー情報をロボットに学習させられるという。

　多指ハンドは、義手開発に携わるexiii（関連記事）から提供されたもの。

　デンソーウェーブの中川弘靖社長は「産業用ロボットを簡単に使えるようにしたい」とし、工場内での作業だけでなく医薬・医療、農業、物流といった分野にも産業用ロボットを活用する取り組みを進めていくという。

（太田智美）

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この記事の著者

太田智美

小学3年生より国立音楽大学附属小学校に編入し、小・中・高とピアノを専攻。大学では音楽学と音楽教育（教員免許取得）を専攻し卒業する。その後、慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科に入学。人と人とのコミュニケーションで発生するイベントに対して偶然性の音楽を生成するアルゴリズム「おところりん」を生み出し、「おところりん：ソーシャルネットワークにおける偶然性を用いた音楽生成（Otocororin: a chance music for social network systems） (http://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php/KO40001001-00002010-0075.pdf?file_id=44931) 」を修士論文として提出。同研究は、情報処理学会第12回「Internet and Operation Technology（IOT）」研究会において学生奨励賞を受賞。同大学院を修了後、2011年にアイティメディア株式会社に入社。営業配属を経て、2012年より＠IT統括部に所属し、技術者コミュニティ支援やイベント運営、記事執筆などに携わる。2014年4月から2016年3月までねとらぼ編集部に所属。2016年4月よりITmedia ニュースに配属される。これまでの代表作は「世の中やっぱり金でした　71万円の大金を積んで誰よりも早く『iPhone 6 Plus』の使い勝手を検証してみた (http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1409/10/news139.html) 」「スケスケでまるみえじゃないですか！　人によっては透明に見えるドレスを作ってみた (http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1502/27/news152.html) 」「あの日、Twitterのくじらが出なかったもう1つの理由 (http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1401/08/news082.html) 」「ゆとり世代が問う『好きなことをやって何が悪い！』（シリーズ） (http://www.itmedia.co.jp/keywords/yutori_generation.html) 」「はじめてのAI（連載） (http://www.itmedia.co.jp/news/series/5264/) 」など。 Twitter：＠tb_bot (https://twitter.com/tb_bot)