Innovative Tech
指先のバルーンで、柔らかさや温度を再現 電通大「Hapballoon」開発
Innovative Tech：
このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。
電気通信大学の研究チームが2019年11月に発表した「Hapballoon」は、指先に取り付けたバルーンで、バーチャルオブジェクトとの触覚（力覚、温度、振動）を再現する装置だ。
Hapballoonがバルーンを膨張させ力覚を提示する様子
親指と人差し指の腹にあるバルーンが膨張。バーチャルオブジェクトを指や手のひらでつかんだり握ったり（ピンチとグリップ）した時の感触を再現する。約6グラムと軽量で小さく、脱着も容易だ。
Hapballoonを用い、VRオブジェクトをつかんだり握ったりした時の様子
各指に取り付けたバルーンは、空気圧アクチュエータで最大30ミリメートルの高さで膨張。搭載のフォトリフレクターでバルーンの高さを内部から検出しサイズを制御する。バルーンと指先の間には、冷却・加熱面が入れ替わるペルチェ素子を配置し、温度を変化させる。リニア共振アクチュエータ（LRA）も搭載し、振動を伝える。
Hapballoonシステムの概要図
指の動きは「Leap Motion」で追跡。USB経由でコンピュータと接続したシステムは、バーチャルオブジェクトと連動して触覚を再現する。
例えば、パチンコ玉が入っているコップをつかんだ場合は振動と力覚。熱いモノに触れた場合は力覚と熱い温度、冷蔵庫内のモノをつかんだ場合は力覚と冷たい温度を再現する。ARボタンを押した時の力覚なども表現でき、さまざまな組み合わせの活用が可能だ。
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
この記事の著者
関連記事
こんなメディアも見られています
ITmedia NEWSに関連する情報をお探しであれば、こちらのメディアもお役に立てるかもしれません。
SpecialPR
本日の新着記事
アクセスランキング
-
1
Excel、40年続く原則を変更へ 1個のセルで複数の値を扱う新機能
-
2
「タイムズカー」会員情報約660万件漏えい 運転免許画像など 不正アクセスで
-
3
Ankerの回収対象モバイルバッテリーで発火事故 25年度も7件、消費者庁が注意喚起
-
4
クリスタ素材非公開、セルシスに詳しく聞いた 「英国政府とは無関係」……決済事業者は？
-
5
OpenAI、最上位モデルのツール使用を伴う学習・評価・推論を全て停止したと発表
-
6
カカクコム、KDDIとの資本提携を解消 TOBで資本構造が変化 業務提携は継続
-
7
農水省の“クソダサ”ポスター話題 「AIよりよっぽど良い」の声も 担当者に狙いを聞いた
-
8
「スマホ注文なのに客用Wi-Fiがない」のはなぜか？ 導入しない飲食店側の事情
-
9
東京メトロ、不正アクセスで会員メアド約5万9000件漏えいのおそれ 海外からか
-
10
週89時間利用も……「AIキャラチャット」依存の10代たち 「やめたい」と思っても抜け出せないワケ
ITmedia NEWS SNS
@itmedia_newsをフォロー
インフォメーション
注目情報をチェック
ITmediaNEWSをフォロー
あなたにおすすめの記事PR