村田製作所は9月24日、一輪車に乗ってバランスを取りながら立ったり走ったりできるロボット「ムラタセイコちゃん」を開発したと発表した。自転車乗りロボット「ムラタセイサク君」の父方の年下のいとこという設定。子どもたちの要望に応えて開発したという。
ボディは真っ白で、高さ50センチ、重さは5キロ。ワンピースを着て帽子をかぶり、かばんを背負った姿で、一輪車に乗って走る。
姿勢の傾きを検知する2個のジャイロセンサーで、腹部に組み込んだ慣性円盤と車輪の回転を制御してバランスを保ち、立ったり走ったりする。
障害物検知用センサーも搭載した。超音波を発信して障害物との距離を測定し、ぶつからないよう一定の距離を保てるという。Bluetooth通信モジュールも備え、頭部のカメラで撮影した写真をPCや携帯端末に送信するといったことが可能だ。
一般電子回路には、基準信号を発振するセラミック発振子「セラロック」など同社製の汎用電子部品を搭載した。
ムラタセイサク君の父方の年下のいとこで、9月23日生まれ・乙女座で幼稚園の年長さん、滋賀県出身――という設定だ。好きなことは「公園で一輪車の練習」、チャームポイントは「活発だけど照れ屋さん」、夢は「ムラタセイサク君と世界一周」という。
同社はこれまで子ども向けに、セイサク君を使って理科や科学の授業をする取り組み「出前授業」を行ってきた。セイサク君を見た子どもから「今度は一輪車に乗ってほしい」という声が多数あったため、セイコちゃんを開発したとしている。
「CEATEC JAPAN 2008」(9月30日〜10月4日、幕張メッセ)で実演する。
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