　香港城市大学などに所属する研究者らが発表した論文「Encoding of tactile information in hand via skin-integrated wireless haptic interface」は、手のひらへの電気刺激で触覚を着用者に与えるVR向け極薄ハプティクスデバイスを提案した研究報告である。

　電極が備わったパッチを手のひらに貼り付け、無線で電気を流すことで着用者に対してVRに応じた触覚刺激を提供できる。

手のひらに電極を装着して使用する

　触覚を加えたVR体験は臨場感の向上につながり、中でも手への触覚刺激は高い効果が得られる。だが、手の場合だと手袋を装着するなどかさばる仕様のものが多い。没入感を考えると、手に何も付いていないような状態が望ましい。

　この研究では、皮膚に直接貼り付ける柔軟で薄く、軽量なワイヤレス触覚デバイス「WeTac」を提案し、正確な触覚フィードバックを維持したまま装着感の低減を目指す。

　システムは手のひらに装着する電極（パッチ）と、前腕に取り付けるチップドライバー（重量19.2g、サイズ50×50×2.1mm）で構成する。

　パッチの厚さはわずか220ミクロン～1ミリメートルで、手のひらから指先まで電極で覆われている。これらを駆動させるチップドライバーはBluetoothと充電式の小型リチウムイオン電池などが組み込まれており、ワイヤレス伝送や給電動作に使用される。

手のひらの電極（パッチ）と、前腕に付けるチップドライバーで構成

　パッチには32個の電気触覚刺素子を装備しており、各電極間の中心距離は約13mmで、指先から手のひらまでさまざまな範囲をカバーする。各電極はそれぞれプログラム可能で、事細かに電気刺激の強度を調整できる。

　長時間の操作によるユーザーの不快感を防ぐために、温度をセ氏27度から35.5度に維持するよう設計した。

　このシステムを用い、VRやARなどのバーチャルシーンと同期した使い方が可能である。バーチャルアバターと握手をする、テニスボールをつかむ、サボテンに触れる、手のひらの上を這う虫の感覚など、さまざまなシナリオでバーチャルオブジェクトを体験できる。

　またロボットハンドを動かすテストも行い、同期して手首や指を動かして物をつかむことに成功している。

テニスボールをつかんだ際の触覚を再現している様子

Source and Image Credits: Yao, K., Zhou, J., Huang, Q. et al. Encoding of tactile information in hand via skin-integrated wireless haptic interface. Nat Mach Intell 4, 893-903 (2022). https://doi.org/10.1038/s42256-022-00543-y

VRで口の中を触られている感覚を再現　VRヘッドセットから超音波を放射　「虫が唇を這う」などが再現可能
米Carnegie Mellon UniversityのFuture Interfaces Groupは、VR HMD（ヘッドマウントディスプレイ）に空中超音波フェーズドアレイを統合し、VR体験に応じて超音波で唇や口腔内に触覚を与えるシステムを開発した。
電気で傷を治す「電子バンソウコウ」　マウス実験では通常よりも早期に治癒　回復具合の監視機能も
米スタンフォード大学などに所属する研究者らは、創傷部に貼り付け、治り具合に応じて電気刺激で治癒させる電子バンソウコウを提案した研究報告を発表した。
腕に貼った電子パッチで「酒の飲みすぎ」「筋肉疲労」「血糖値」などを監視　測定結果はスマホで確認
米カリフォルニア大学サンディエゴ校の研究チームは、血糖値やアルコールの摂取量、運動中の筋肉疲労の記録などを計測できる腕に貼るウェアラブル小型デバイスを開発した。
皮膚に貼る無線フィルムセンサー　脈拍や汗などを検出、スマホでモニター可能　チップやバッテリーなし
米MIT（Massachusetts Institute of Technology）の研究チームは、チップやバッテリーを搭載せずにワイヤレス通信を行う電子皮膚（e-skin）ベースのウェアラブルセンサーを開発した。
ゴキブリを自動で見つけレーザーで殺す装置　数万円で自作も可能
スコットランドのHeriot-Watt University、フランスのUniversity Paul Sabatier、米University of Sussexによる研究チームは、ゴキブリを自動的に射殺できるデバイスを提案した研究報告を発表した。カメラでゴキブリを捉え、レーザー光を照射して殺傷する。