　米Google系の自動運転企業Waymoは、自社の第5世代自動運転システム（ADS）に高速道路の工事区間へ進入する恐れのある不具合があるとして、米運輸省道路交通安全局（NHTSA）に6月17日（現地時間）、リコールを届け出た。対象は3871台で、恒久的な改善策が開発中のため、暫定措置として高速道路での走行を制限している。

高速道路を走行するWaymoのロボタクシー（画像：Waymo）

　不具合の内容は、特定の状況下で、車両が高速道路上の他の危険な状況の回避を不適切に優先したり、工事区間を認識できなかったりすることで、工事区間に進入してそのまま速度を出して走行する恐れがあるというもの。閉鎖された高速道路の工事区間を速度を出して走行することで、衝突の可能性が高まるとNHTSAは説明している。

リコール受理通知書（部分）

　リコールに至る経緯として、2026年4月11日と4月19日に米アリゾナ州フェニックスで、同社の車両がランプ閉鎖の標識を認識せず、あらかじめ計画されていた高速道路の工事区間に進入する事象が計6件発生した。これを受けWaymoは4月20日から審議を開始し、高速道路走行の制限を実施した。さらに5月18日には米サンフランシスコのベイエリアで、7台のWaymo車が隣接車線の閉鎖を示すコーンの間を通り抜け、工事中の車線に進入した。これを受けて同社は改めて走行制限を実施し、6月8日にリコールの実施を決定した。

　リコール対象は、無人での高速道路走行が可能な第5世代ADSを搭載した車両。Waymoは対象車両をすべて自社で保有しているため、所有者や販売店への通知は不要としている。

　改善策はソフトウェアの更新で、工事区間への進入を回避し、車両が工事区間内にいることを検知できるようにするほか、運用面のプロトコルも追加する。改善策は現在開発中で、それまでの暫定措置として高速道路の走行範囲を制限している。

　ロボタクシーの高速道路での走行は、昨年11月からサンフランシスコ、フェニックス、ロサンゼルスで開始していた。

Waymo、ロボタクシーの高速道路利用をサンフランシスコなどで開始
Waymoは、サンフランシスコなど3都市で、ロボタクシーの高速利用を開始すると発表した。同社の車両は、ランプメーターにも対応し、混雑した高速道路に安全に合流できるとしている。今後、提供範囲を拡大していく予定だ。
Waymo、大規模停電下のロボタクシー“立ち往生”の原因と対策を説明
ロボタクシーサービスを提供するWaymoは、サンフランシスコの大規模停電に伴う車両の立ち往生についての分析結果を公表した。広範囲の信号停止により遠隔支援システムへのリクエストが集中し、システム負荷が処理能力を超えたことが原因と説明。今後は停電情報の統合や緊急対応プロトコルの更新を行い、インフラ異常時の堅牢性向上を図る。
Waymoのロボタクシー、学校付近で児童と接触──緊急ブレーキで負傷者はなし
Waymoの自動運転車がサンタモニカの学校付近で児童と接触する事故が発生した。児童に怪我はなかったが、連邦安全当局が調査を開始している。Waymoは、二重駐車のSUVの影から飛び出した児童を検知して急ブレーキをかけたと説明。シミュレーションの結果、人間のドライバーよりも大幅に減速できていたと主張している。
Waymo、月額29.99ドルの招待制サブスク「Waymo Premier」　優先配車や還元を提供
Alphabet傘下の自動運転企業Waymoは、招待制の月額サブスクリプションプログラム「Waymo Premier」を発表した。月額29.99ドルで、優先配車、10％のキャッシュバック、乗車キャンセルの無料化などの特典を受けられる。サンフランシスコなどの一部ユーザーから提供を開始し、順次拡大する。