Unitree、“ぬるぬる”動くロボットハンド公開 ルービックキューブをプレイする姿など披露
中国ロボット企業Unitree Roboticsは4月1日、ロボットハンド「Dex5」のデモンストレーション動画を公開した。稼働できる方向の多さを示す「自由度」を片手当たり20搭載。デモ動画ではルービックキューブをプレイするなどを披露し、その器用さをアピールしている。
ルービックキューブをプレイする様子（画像は公式YouTube動画より、以下同）
同社は、ロボットハンドに搭載した自由度について「アクティブが16、パッシブが4」と説明。動力を機械の動作に変換する「アクチュエーター」で動く自由度が合計16あるとみられる。親指にはアクティブな自由度を4つ、それ以外の指にはアクティブを3つ、パッシブを1つずつ搭載したという。
また「バックドライバビリティ」（外部から力を加えた際のアクチュエーターの動きやすさ）の滑らかさも実現したとアピール。オプションとして、高感度な触覚センサーを片手当たり94個搭載できるとしている。
デモ動画ではルービックキューブのプレイに加え、オレンジらしき果物を片手からもう片手に投げて渡したり、複数枚のトランプを扇形に広げたりする姿を披露。机に置いた本のページを1枚ずつめくる様子や、親指とそれ以外の各指の先端をくっつける動きなどが確認できる。人間の手でロボットハンドの関節部分を動かしている様子も映しており、バックドライバビリティの高さも伺える。
デモの様子（1/5）
デモの様子（2/5）
デモの様子（3/5）
デモの様子（4/5）
デモの様子（5/5）
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
関連記事
こんなメディアも見られています
ITmedia AI＋に関連する情報をお探しであれば、こちらのメディアもお役に立てるかもしれません。
SpecialPR
よく見られているカテゴリー
アクセスランキング
-
1
JASRAC、「AI作曲・人間作詞」の曲は管理します――「人間の創作的寄与の有無」で線引き
-
2
公式がワンコーラス公開→AIで無断フルコーラス化、拡散 大原ゆい子氏「無職転生III」OPが被害
-
3
「日本がいないと成り立たない」世界へ、フィジカルAIが導く独自の交渉力
-
4
ChatGPTで広告表示へ 無料・Goプランが対象 6月22日にポリシー更新
-
5
「もはや宗教」のClaudeに焦るOpenAI 流出メモが暴いた覇権交代のリアル
-
6
“AIが電力使いすぎ問題” 「電力不足」懸念で、発電能力より深いボトルネックとは
-
7
「Siri AI」の進化に「Geminiそのまま」の誤解――現地取材で見えた“新生Apple Intelligence”の全貌
-
8
サッカーW杯、偽ライブ配信サイトに注意 生成AIで詐欺が巧妙化 Acronisが警告
-
9
データセンター建設に足りないのは「発電」ではなく「送電」 AI需要で電力消費26％増、Gartner予想
-
10
AIエージェントもフィッシング詐欺に引っかかる？ 米セキュリティ企業がOpenClawで検証 結果は……
SpecialPR
ITmedia AI＋ SNS
@itm_aiplusをフォロー
インフォメーション
注目情報をチェック
ITmedia AI＋をフォロー
あなたにおすすめの記事PR