ネコ型配膳ロボ、修理担当者の“知られざる苦労”とは？ クモの巣で不具合が出た「激レア」ケースも（1/3 ページ）

[島田拓，ITmedia]

　飲食店で働くロボットといえば、ネコ型配膳ロボ――中国Pudu Roboticsの「BellaBot」を、一度は見聞きしたことがある人も多いのではないだろうか。日本では、外食大手のすかいらーくグループなどが導入。そのかわいらしい見た目から、SNSでも人気を博している。

　一方、BellaBotもロボットである以上、故障した際には修理が必要になる。現場で起きる不具合に、どのように対応しているのか。働くロボットの知られざる“修理の現場”について、国内代理店として販売・保守を手掛けるDFA Robotics（東京都港区）で、主に修理を手掛けるCS部門の担当者に話を聞いた。

修理の流れ　店舗状況で頻度に違いも

　BellaBotの修理は、導入した店舗から不具合の報告を受けて行う。まずヒアリングをして原因を調査。システム関連の不具合の場合、遠隔で修理対応する。多くの場合、当日中に不具合を解消できる。

　一方、ハードウェアの不具合などでは、同社がストックしている部品を導入店舗に発送する。部品到着の当日または翌日に、作業員が店舗に出向き、その場で修理。対応できなかった場合、代替機への交換を行い、不具合が生じているロボットをDFA Roboticsの本社に回収する。なお、同社が修理対応などで培った知見により、現在では代替機に交換するケースはほとんどないという。

「BellaBot」を修理する様子©DFA Robotics

清掃ロボ「PUDUCC1」を修理する様子©DFA Robotics

　修理の頻度は、店舗の繁忙状況などによっても異なる。CS部門の担当者によると、3年間で1度も連絡が来ていない店舗もある一方、「1番忙しい店舗では、半年に1回ぐらい」の頻度で修理する。体感としては、敷地面積が広く、配膳で長距離を移動するような店舗では、故障の頻度が高いという。

　よくある故障の1つが、センサー系のトラブルだ。BellaBotは、レーザー光を使ったLiDARセンサーで空間を認識。上下方向のカメラで障害物を把握し、あらかじめ入力した店舗内のマップと照らしながら移動する。こうしたセンサー系の部品が、自然故障や汚れの蓄積などで不具合を起こすと、BellaBotが正常に動かなくなる。

　他には、タイヤがすり減ったり、タイヤにごみが絡まったりすることで、センサーが故障することもある。「ロボットに何かしらの負荷がかかった場合、電流が変な流れ方をする。それでセンサーが影響を受ける」（CS部門担当者）

　同社では、BellaBotの導入店舗に清掃マニュアルを配布し、日常的にロボットを清掃するよう案内している。一方で「電気が通っているものなので、見えないところで詰まってしまう」こともあるという。また、センサー系の不具合以外には、電源ボタンを強く押しすぎて破損させるケースもあるとのことだ。